[发明专利]一种对无人车的远程控制方法及终端

说明书

本发明公开了一种对无人车的远程控制方法及终端，根据预设的指令模块生成控制面板，并获取与控制面板连接的车辆的车辆信息；通过控制面板接收指令触发信息后，获取指令触发信息所对应的第一指令模块；封装第一指令模块所对应的指令及车辆信息得到下发指令包；通过实时数据通道下发下发指令包至所述车辆，以使得车辆根据所述下发指令包执行对应操作；本发明将指令模块化后操作人员能够通过一个集成的控制面板实现多种指令操作，无需专门的遥控装置，操作人员通过指控平台打开控制面板即能实现对无人车的远程操控，提升了操作人员远程控制无人车的效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种对无人车的远程控制方法及终端。

背景技术

现有无人车辆为了提高安全性及实现灵活作业，在具备自动驾驶系统的基础上通常还会配备远程控制模块，使得操作人员能够对无人车实现远程控制。操作人员在指控平台上进行无人驾驶汽车的远程操纵时，根据不同的控制需求会有二十多种不同的操作指令；并且为了能够准确下达指令，避免安全事故，操纵人员需要在车辆监控界面一边观察车辆速度、位置、挡位、状态、方向等数据，结合车载摄像头观察车辆周边的实际情况，一边针对所获得的车辆当前状态信息和周边环境信息对车辆下发对应的指令，现有的模拟驾驶环境的远程控制方法不适用于指控平台面板式的管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种对无人车的远程控制方法及终端，实现高效的指令下发。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种对无人车的远程控制方法，包括步骤：

S1、根据预设的指令模块生成控制面板，并获取与所述控制面板连接的车辆的车辆信息；

S2、通过所述控制面板接收指令触发信息后，获取所述指令触发信息所对应的第一指令模块；

S3、封装所述第一指令模块所对应的指令及所述车辆信息得到下发指令包；

S4、通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆，以使得所述车辆根据所述下发指令包执行对应操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种对无人车的远程控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、根据预设的指令模块生成控制面板，并获取与所述控制面板连接的车辆的车辆信息；

S2、通过所述控制面板接收指令触发信息后，获取所述指令触发信息所对应的第一指令模块；

S3、封装所述第一指令模块所对应的指令及所述车辆信息得到下发指令包；

S4、通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆，以使得所述车辆根据所述下发指令包执行对应操作。

本发明的有益效果在于：将指令封装为指令模块，根据指令模块生成控制面板，接收到指令触发信息后，获取对应的指令模块绑定与控制面板连接的车辆的车辆信息，并将该指令模块所对应的指令与车辆信息共同封装得到下发指令包，将下发指令包下放至车辆，将指令模块化后操作人员能够通过一个集成的控制面板实现多种指令操作，无需专门的遥控装置，操作人员通过指控平台打开控制面板即能实现对无人车的远程操控，提升了操作人员远程控制无人车的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人车的远程控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种无人车的远程控制终端的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种无人车的远程控制方法的流程示意图；

标号说明：