[发明专利]一种对无人车的远程控制方法及终端

权利要求书

1.一种对无人车的远程控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、根据预设的指令模块生成控制面板，并获取与所述控制面板连接的车辆的车辆信息；

S2、通过所述控制面板接收指令触发信息后，获取所述指令触发信息所对应的第一指令模块；

S3、封装所述第一指令模块所对应的指令及所述车辆信息得到下发指令包；

S4、通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆，以使得所述车辆根据所述下发指令包执行对应操作。

2.根据权利要求1所述的一种对无人车的远程控制方法，其特征在于，所述S1中根据预设的指令模块生成控制面板具体为：

根据预设的指令模块生成对应的按钮控件，所述按钮控件包括控件坐标；

所有所述控件坐标组成控件坐标集；

根据所述控件坐标集在预设面板上放置与每一所述控件坐标对应的所述按钮控件，得到所述控制面板；

所述S2具体为：

通过所述控制面板接收指令触发信息，所述指令触发信息包括触摸点坐标；

对比所述触摸点坐标及所述控件坐标集，获取与所述触摸点坐标对应的第一控件坐标；

获取所述第一控件坐标对应的第一指令模块，并发送触发开关参数至所述第一指令模块以使得所述第一指令模块的指令触发开关打开。

3.根据权利要求1所述的一种对无人车的远程控制方法，其特征在于，所述指令模块包括指令及统一接口参数；

所述S3具体为：

通过所述统一接口参数传入所述车辆信息至所述第一指令模块后，封装所述第一指令模块所对应的指令及所述车辆信息得到下发指令包；

所述指令包括指令码、指令名称、指令内容及指令参数；

所述S4具体为：

通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆，以使得所述车辆根据所述下发指令包中的指令执行对应操作。

4.根据权利要求2所述的一种对无人车的远程控制方法，其特征在于，所述S4之后还包括：

通过回调函数关闭所述第一指令模块的指令触发开关。

5.根据权利要求1所述的一种对无人车的远程控制方法，其特征在于，所述实时数据通道为websocket连接；

所述S4中所述通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆具体为：

通过所述实时数据通道发送所述下发指令包至实时数据服务器，使得所述实时数据服务器能够将所述下发指令包下发至所述车辆。

6.一种对无人车的远程控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、根据预设的指令模块生成控制面板，并获取与所述控制面板连接的车辆的车辆信息；

S2、通过所述控制面板接收指令触发信息后，获取所述指令触发信息所对应的第一指令模块；

S3、封装所述第一指令模块所对应的指令及所述车辆信息得到下发指令包；

S4、通过实时数据通道下发所述下发指令包至所述车辆，以使得所述车辆根据所述下发指令包执行对应操作。

7.根据权利要求6所述的一种对无人车的远程控制终端，其特征在于，所述S1中根据预设的指令模块生成控制面板具体为：

根据预设的指令模块生成对应的按钮控件，所述按钮控件包括控件坐标；

所有所述控件坐标组成控件坐标集；

根据所述控件坐标集在预设面板上放置与每一所述控件坐标对应的所述按钮控件，得到所述控制面板；

所述S2具体为：

通过所述控制面板接收指令触发信息，所述指令触发信息包括触摸点坐标；

对比所述触摸点坐标及所述控件坐标集，获取与所述触摸点坐标对应的第一控件坐标；

获取所述第一控件坐标对应的第一指令模块，并发送触发开关参数至所述第一指令模块以使得所述第一指令模块的指令触发开关打开。