[发明专利]一种制动测试系统、平台和方法

说明书

本申请实施例中提供了一种制动测试系统、平台和方法，该制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，制动测试平台包括上位机、第一下位机和第二下位机，制动真件包括制动控制器和外围设备。上位机将仿真模型导入第一下位机，将待测试控制算法输入至第二下位机；第一下位机通过仿真模型与制动真件中的制动控制器进行控制测试；第二下位机通过待测试控制算法与制动真件中的外围设备进行控制测试；第二下位机依据待测试控制算法与第一下位机的仿真模型进行控制测试；制动控制器与外围设备进行控制测试。通过本申请的制动测试系统能够满足制动真件开发从虚拟仿真到纯实物测试的全面测试需求，更加全面的进行制动真件的故障诊断、运行维护和维修等。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种制动测试系统、平台和方法。

背景技术

制动系统作为车辆的关键系统之一，国内外车辆供应商在车辆投入使用过程中均采用了专用的制动系统检测及故障定位设备，同时为了保障车辆持续稳定地运行，建立了制动系统仿真、测试、故障诊断及运行维护统一平台，为制动系统提供运行环境，完成部件监测、性能研究等。

现有技术中存在的问题：

现有制动系统测试平台根据不同的功能需求搭建气路测试、部件测试及控制逻辑测试平台等。当测试需求发生改变时，需要搭建另外的测试环境和硬件设备。具有灵活性差、搭建周期长以及测试不够全面的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种制动测试系统、平台和方法，以解决现有技术存在的制动测试系统灵活性差、搭建周期长以及测试不够全面的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动测试系统，所述制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，所述制动测试平台包括：上位机、第一下位机和第二下位机，所述制动真件包括制动控制器和外围设备，所述上位机与所述第一下位机和所述第二下位机均通信连接，所述第一下位机与所述制动控制器通信连接，所述第二下位机与所述外围设备通信连接，所述第一下位机与所述第二下位机通信连接；

所述上位机用于将仿真模型导入所述第一下位机，将待测试控制算法输入至所述第二下位机；

所述第二下位机用于依据所述待测试控制算法与所述第一下位机的仿真模型进行虚拟环境全系统仿真测试；

所述第二下位机还用于通过所述待测试控制算法与所述制动真件中的外围设备进行控制原型仿真测试；

所述第一下位机用于通过所述仿真模型与所述制动真件中的制动控制器进行半实物仿真测试；

所述制动控制器用于对所述外围设备进行纯实物测试。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种制动测试平台，所述制动测试平台包括：上位机、第一下位机和第二下位机，所述上位机与所述第一下位机和所述第二下位机均通信连接，所述第一下位机和所述第二下位机均与制动真件通信连接；

所述上位机用于将仿真模型导入所述第一下位机，将待测试控制算法输入至所述第二下位机；

所述第二下位机用于依据所述待测试控制算法与所述第一下位机的仿真模型进行虚拟环境全系统仿真测试；

所述第二下位机还用于通过所述待测试控制算法与所述制动真件中的外围设备进行控制原型仿真测试；

所述第一下位机用于通过所述仿真模型与所述制动真件中的制动控制器进行半实物仿真测试。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种制动测试方法，应用于制动测试系统，所述制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，所述制动测试平台包括：上位机、第一下位机和第二下位机，所述制动真件包括制动控制器和外围设备，所述上位机与所述第一下位机和所述第二下位机均通信连接，所述第一下位机与所述制动控制器通信连接，所述第二下位机与所述外围设备通信连接，所述第一下位机与所述第二下位机通信连接；