[发明专利]一种制动测试系统、平台和方法

权利要求书

1.一种制动测试系统，其特征在于，所述制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，所述制动测试平台包括：上位机、第一下位机和第二下位机，所述制动真件包括制动控制器和外围设备，所述上位机与所述第一下位机和所述第二下位机均通信连接，所述第一下位机与所述制动控制器通信连接，所述第二下位机与所述外围设备通信连接，所述第一下位机与所述第二下位机通信连接；

所述上位机用于将仿真模型导入所述第一下位机，将待测试控制算法输入至所述第二下位机；

所述第二下位机用于依据所述待测试控制算法与所述第一下位机的仿真模型进行虚拟环境全系统仿真测试；

所述第二下位机还用于通过所述待测试控制算法与所述制动真件中的外围设备进行控制原型仿真测试；

所述第一下位机用于通过所述仿真模型与所述制动真件中的制动控制器进行半实物仿真测试；

所述制动控制器用于对所述外围设备进行纯实物测试；

所述制动测试系统还包括切换装置，所述切换装置与所述第一下位机、所述第二下位机、所述制动控制器和所述外围设备均连接；

所述切换装置用于切换所述第一下位机、所述第二下位机、所述制动控制器和所述外围设备之间的信号传输通道；

当进行所述虚拟环境全系统仿真测试时，所述第一下位机通过所述切换装置与所述第二下位机连通，所述第一下位机通过所述切换装置与所述制动控制器和所述外围设备断开连接；

当进行所述控制原型仿真测试时，所述第二下位机通过所述切换装置与所述外围设备连通，所述第二下位机通过所述切换装置与所述第一下位机和所述制动控制器断开连接；

当进行所述半实物仿真测试时，所述第一下位机通过所述切换装置与所述制动控制器连通，所述第一下位机通过所述切换装置与所述第二下位机和所述外围设备断开连接；

当进行所述纯实物测试时，所述制动控制器通过所述切换装置与所述外围设备连通，所述制动控制器通过所述切换装置与所述第一下位机和所述第二下位机断开连接。

2.根据权利要求1所述的制动测试系统，其特征在于，所述上位机还用于将多个测试用例依次输入至所述第一下位机；其中，所述测试用例用于实现所述制动控制器内部逻辑和功能的测试；

所述第一下位机还用于依据所述仿真模型依次验证所述多个测试用例，并依次向所述上位机反馈每个测试用例的测试结果；

所述上位机还用于在每个测试用例的测试结果均为测试成功时，依据所述多个测试用例生成所述待测试控制算法。

3.根据权利要求1或2所述的制动测试系统，其特征在于，所述测试平台还包括数据采集计算机，所述数据采集计算机与所述第一下位机、所述第二下位机、所述上位机、所述制动控制器和所述外围设备均通信连接；

所述数据采集计算机用于采集所述外围设备的仿真测试数据、所述制动控制器的仿真测试数据、所述制动真件的仿真测试数据和所述制动真件的实物测试数据，并将所述外围设备的仿真测试数据、所述制动控制器的仿真测试数据、所述制动真件的仿真测试数据和所述制动真件的实物测试数据上传至所述上位机。

4.根据权利要求1或2所述的制动测试系统，其特征在于，所述上位机还用于响应用户操作获取仿真参数，依据所述仿真参数对所述仿真模型进行更改，将更改后的仿真模型导入所述第一下位机；

其中，所述仿真参数包括模型类型和试验参数。