[发明专利]一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置

说明书

本发明提供一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置，方法包括：获取各站点的数据库信息和目标船只的先验知识；根据所述各站点的数据库信息和所述目标船只的先验知识，预测所述目标船只从第一站点到第二站点的预测时间段；在所述预测时间段内，对第二站点内的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹。本发明的方案极大的增强了船只跨摄像头下轨迹获取的稳定性，也节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是指一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置。

背景技术

船舶在狭窄水系中航行时，雷达无法判断其准确位置，但需要得到其航向轨迹。依靠在各个岔口处建立监控点，然后根据人工估计其船速以及到下一个可能站点的时间，进行人工通信，判断其轨迹，这样需要耗费大量的人力，且对工作人员精力要求较高，由于各种人工因素会导致其判断的准确性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置。解决了狭窄复杂水系下跨摄像头轨迹获取不稳定的问题，同时节省了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，所述方法包括：

获取各站点的数据库信息和目标船只的先验知识；

根据所述各站点的数据库信息和所述目标船只的先验知识，预测所述目标船只从第一站点到第二站点的预测时间段；

在所述预测时间段内，对第二站点内的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹。

可选的，获取各站点的数据库信息，包括：

获取各站点中监控装置抓拍目标船只的抓拍图像；

根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的特征信息；所述特征信息包括船只颜色信息、船只轮廓信息、船身特征信息以及船只号牌信息中的至少一项；

根据所述目标船只的特征信息，得到所述各站点的数据库信息。

可选的，所述目标船只的数据库信息，包括：船只身份识别号ID信息和特征信息。

可选的，根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的船身特征信息，包括：

对所述抓拍图像进行特征提取，得到目标船只的最小外接矩形框图像；

根据所述目标船只的最小外接矩形框图像，得到所述目标船只的船身特征信息。

可选的，根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的船只号牌信息，包括：

根据所述抓拍图像，对所述抓拍图像进行文本位置提取，得到所述目标船只的号牌图像；

将所述号牌图像进行文本特征学习，得到所述目标船只的号牌文本；

对所述号牌文本进行对齐文本长度，得到所述目标船只的船只号牌信息。

可选的，在所述时间段内，对第二站点的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹，包括：

在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只的特征信息进行匹配度判断，得到匹配度打分值；

根据所述匹配度打分值，判别所述第二站点的所有船只中的目标船只，得到所述目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹。

可选的，在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只的特征信息进行匹配度判断，得到匹配度打分值，包括：