[发明专利]一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法及装置

权利要求书

1.一种基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各站点的数据库信息和目标船只的先验知识；

根据所述各站点的数据库信息和所述目标船只的先验知识，预测所述目标船只从第一站点到第二站点的预测时间段；

在所述预测时间段内，对第二站点内的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹；

其中，在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只进行行人重识别ReID判别，得到目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹，包括：

在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只的特征信息进行匹配度判断，得到匹配度打分值；

根据所述匹配度打分值，判别所述第二站点的所有船只中的目标船只，得到所述目标船只从第一站点到第二站点之间的轨迹；

其中，在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只的特征信息进行匹配度判断，得到匹配度打分值，包括：

在所述预测时间段内，对第二站点的所有船只的特征信息的匹配度进行归一化处理，得到归一化结果；

对所述归一化结果采用加权的方式，得到匹配度打分值。

2.根据权利要求1所述的基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，获取各站点的数据库信息，包括：

获取各站点中监控装置抓拍目标船只的抓拍图像；

根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的特征信息；所述特征信息包括船只颜色信息、船只轮廓信息、船身特征信息以及船只号牌信息中的至少一项；

根据所述目标船只的特征信息，得到所述各站点的数据库信息。

3.根据权利要求1所述的基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，所述目标船只的数据库信息，包括：船只身份识别号ID信息和特征信息。

4.根据权利要求2所述的基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的船身特征信息，包括：

对所述抓拍图像进行特征提取，得到目标船只的最小外接矩形框图像；

根据所述目标船只的最小外接矩形框图像，得到所述目标船只的船身特征信息。

5.根据权利要求2所述的基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，根据所述抓拍图像，得到所述目标船只的船只号牌信息，包括：

根据所述抓拍图像，对所述抓拍图像进行文本位置提取，得到所述目标船只的号牌图像；

将所述号牌图像进行文本特征学习，得到所述目标船只的号牌文本；

对所述号牌文本进行对齐文本长度，得到所述目标船只的船只号牌信息。

6.根据权利要求1所述的基于多点位相机阵列的轨迹获取方法，其特征在于，根据所述匹配度打分值，判别所述第二站点的所有船只中的目标船只，包括：

在预测时间段内，对第二站点的所有船只的匹配度打分值的高低进行排序，得到排序结果；

选取所述排序结果中所述匹配度打分值最高的船只为目标船只。