[发明专利]一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略

说明书

本发明涉及一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，包括以下步骤：S1：驾驶员踩住制动踏板，同时操作挂入D挡，2挡变速器挂入1挡，并根据上一次汽车行驶时的驾驶风格确定起步修正系数；S2：检测到制动踏板行程开始变小，驱动电机以最大驱动力起步；S3：检测到驱动电机转速大于0，计算坡度值，同时计算驱动电机目标驱动力并进行调整；S4：检测到制动踏板行程变为0，重新计算驱动电机目标驱动力并进行调整；S5：检测加速踏板行程是否为0，若不为0，根据加速踏板开度计算驱动电机目标驱动力并进行调整。使得起步控制策略更加智能化，满足不同驾驶风格的驾驶员起步需求，满足不同坡度的坡道起步驱动力需求。

技术领域

本发明涉及自动变速器控制技术领域，特别是涉及一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略。

背景技术

纯电动汽车具有零排放、高效率的特点，是汽车行业目前最热门的研究领域，也是未来发展的必然趋势。装配2挡变速器的纯电动汽车1挡起步控制策略与装配固定齿比减速器的纯电动汽车起步控制策略相似，但是少有考虑驾驶风格的起步控制策略。此外，坡道起步控制策略与平地起步控制策略也有所不同，在起步过程中通常需要计算坡度值以确定驱动电机的驱动力。

为了使起步控制策略更加智能化，满足不同驾驶风格的驾驶员起步需求，满足不同坡度的坡道起步驱动力需求，需要发明一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，利用修正系数调整起步过程中驱动电机的目标驱动力，修正系数根据上一次行驶存储的驾驶风格数据确定，在驱动电机转速大于0的瞬间，计算坡度值，从而完成考虑驾驶风格的坡道起步。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，包括以下步骤：

S1：驾驶员踩住制动踏板，同时操作挂入D挡，2挡变速器挂入1挡，并根据上一次汽车行驶时的驾驶风格确定起步修正系数；

S2：检测到制动踏板行程开始变小，驱动电机以最大驱动力起步；

S3：检测到驱动电机转速大于0，计算坡度值，同时计算驱动电机目标驱动力并进行调整；

S4：检测到制动踏板行程变为0，重新计算驱动电机目标驱动力并进行调整；

S5：检测加速踏板行程是否为0，若不为0，根据加速踏板开度计算驱动电机目标驱动力并进行调整。

其中，步骤S1中，所述起步修正系数确定方法为：驾驶风格为激进型，修正系数取1.2；驾驶风格为正常型，修正系数取1.1；驾驶风格为保守型，修正系数取1。

其中，步骤S2中，所述驱动电机最大驱动力计算公式为：

式中，α_max为汽车设计的最大爬坡度，u_min为纯电动汽车的最低稳定起步车速，F_emax为驱动电机最大驱动力，m为整车质量，g为重力加速度，A为迎风面积，C_D为风阻系数。

其中，步骤S3中，所述坡度值计算公式为：

式中，F_b为检测到驱动电机转速大于0的瞬间的制动力，α坡度，f为滚动阻力系数。

其中，步骤S3中，所述驱动电机目标驱动力的计算公式为：

式中k为修正系数，在步骤S1中根据驾驶风格确定，F_e为驱动电机目标驱动力。