[发明专利]一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略

权利要求书

1.一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驾驶员踩住制动踏板，同时操作挂入D挡，2挡变速器挂入1挡，并根据上一次汽车行驶时的驾驶风格确定起步修正系数；

S2：检测到制动踏板行程开始变小，驱动电机以最大驱动力起步；

S3：检测到驱动电机转速大于0，计算坡度值，同时计算驱动电机目标驱动力并进行调整；

S4：检测到制动踏板行程变为0，重新计算驱动电机目标驱动力并进行调整；

S5：检测加速踏板行程是否为0，若不为0，根据加速踏板开度计算驱动电机目标驱动力并进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S1中，所述起步修正系数确定方法为：驾驶风格为激进型，修正系数取1.2；驾驶风格为正常型，修正系数取1.1；驾驶风格为保守型，修正系数取1。

3.根据权利要求2所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S2中，所述驱动电机最大驱动力计算公式为：

式中，α_max为汽车设计的最大爬坡度，u_min为纯电动汽车的最低稳定起步车速，F_emax为驱动电机最大驱动力，m为整车质量，g为重力加速度，A为迎风面积，C_D为风阻系数。

4.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S3中，所述坡度值计算公式为：

式中，F_b为检测到驱动电机转速大于0的瞬间的制动力，α坡度，f为滚动阻力系数。

5.根据权利要求4所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S3中，所述驱动电机目标驱动力的计算公式为：

式中k为修正系数，在步骤S1中根据驾驶风格确定，F_e为驱动电机目标驱动力。

6.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S4中，重新计算的驱动电机目标驱动力计算公式为：

7.根据权利要求2所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S4中，重新计算的目标驱动力为恒定驱动力。

8.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S5中，若已经达到最低稳定车速没有检测加速踏板开度信号，则保持驱动电机的驱动力不变，缓慢加速。

9.根据权利要求8所述的一种考虑驾驶风格的纯电动汽车坡道起步控制策略，其特征在于，步骤S5中，若未达到最低稳定车速就检测到加速踏板开度信号，将根据加速踏板开度与正常行驶时驱动力控制策略确定驱动电机目标转矩。