[发明专利]一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台

说明书

本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，包括底座，所述底座的内部固定连接有导轨机构，所述底座的内部滑动连接有导杆机构，所述底座的内部插接有螺杆机构，所述底座的内部转动连接有驱动齿轮机构。该固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，通过驱动齿轮机构与从动齿轮的啮合作用带动第一齿轮杆和第二齿轮杆移动，并使第一挡板和第二挡板沿着导轨机构的表面滑动，以此来使第一挡板和第二挡板靠拢，并通过其表面开设的方槽来将轴类零部件表面的螺丝等接住，防止其脱落至地面上难以寻找，达到提高工业机械手拆装效率，防止螺丝卡在机械手关节处导致卡死现象，保障机械手维保安全的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人维修技术领域，具体为一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台。

背景技术

工业机器人是广泛应用于工业生产领域的多关节机械手臂或多自由度的机器装置，工业机器人除了核心的驱动系统、感知系统以及控制系统外，机械结构系统也是很重要的一部分，其各个机械连接部分以及机械驱动连接部分都离不开轴类零部件的参与，由于机械手臂工作时基本是无休运转，因此轴类磨损一直是工业机器人重点维保的对象。

工业机械手根据功能的不同，其内含的机械轴类的种类差距也很大，一般走形越复杂的机械手其轴类零部件就越多，特别是在对这些机械手进行注油、除污时往往需拧下大量螺丝，由于进行维保时员工需佩戴无尘手套，一些经验不足的员工经常因佩戴手套手感差，导致拧下的螺丝滑落，不仅影响机械手的拆除安装效率，掉落的螺丝卡在机械手走形轨道上还容易导致机械手抱轴卡死现象，存在极大的安全隐患，并且一些长轴类零部件缺少合适的固定支撑装置，容易因一端悬空而发生翘曲变形，甚至因轴类磨损严重并滑落砸伤员工，给工业生产带来极大隐患。

本发明提供一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，来解决传统的由于缺少合适的轴类夹持固定装置，以及螺丝防掉装置导致工业机械手维护效率低下且存在一定安全隐患的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，具备有效将轴类零部件夹持牢固，且防止螺丝等紧固件掉落造成拆装效率低下，从而提高工业机械手维保效率，保障维保安全性的优点，解决了传统的对于工业机械手的维保由于缺少合适的轴类固定装置，以及缺少螺丝等紧固件的防掉装置，导致经常出现螺丝脱落难以找到，且轴类因磨损滑落或翘曲变形的现象，从而影响机械手维保效率和安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效将轴类零部件夹持牢固，且防止螺丝等紧固件掉落造成拆装效率低下，从而提高工业机械手维保效率，保障维保安全性的目的，本发明提供如下技术方案：一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，包括底座，所述底座的内部固定连接有导轨机构，所述底座的内部滑动连接有导杆机构，所述底座的内部插接有螺杆机构，所述底座的内部转动连接有驱动齿轮机构。

优选的，所述底座的内部两侧均开设有一个滑槽，导杆机构的两端分别滑动连接在这两个滑槽内。

所述螺杆机构包括螺套，所述螺套的表面转动连接有转杆机构，所述螺套的表面固定连接有弧形卡块。

优选的，所述螺杆机构设置有一对，它们彼此关于底座的中心线轴对称，且螺套螺纹连接在螺杆机构的表面，一个螺套的表面转动连接有一对转杆机构，其中两个转杆机构远离螺套的一端转动连接在一起，另外两个转杆机构远离螺套的一端转动连接在导杆机构的表面。

所述驱动齿轮机构包括第一齿轮杆，所述第一齿轮杆的表面固定连接有第一挡板，所述第一齿轮杆的表面啮合连接有第一导向齿轮，所述驱动齿轮机构的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面啮合连接有第二齿轮杆，所述第二齿轮杆的表面固定连接有第二挡板，所述第二齿轮杆的表面啮合连接有第二导向齿轮。