[发明专利]一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台

权利要求书

1.一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有导轨机构(2)，所述底座(1)的内部滑动连接有导杆机构(3)，所述底座(1)的内部插接有螺杆机构(4)，所述底座(1)的内部转动连接有驱动齿轮机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述底座(1)的内部两侧均开设有一个滑槽，导杆机构(3)的两端分别滑动连接在这两个滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述螺杆机构(4)包括螺套(41)，所述螺套(41)的表面转动连接有转杆机构(42)，所述螺套(41)的表面固定连接有弧形卡块(43)。

4.根据权利要求1或3所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述螺杆机构(4)设置有一对，它们彼此关于底座(1)的中心线轴对称，且螺套(41)螺纹连接在螺杆机构(4)的表面，一个螺套(41)的表面转动连接有一对转杆机构(42)，其中两个转杆机构(42)远离螺套(41)的一端转动连接在一起，另外两个转杆机构(42)远离螺套(41)的一端转动连接在导杆机构(3)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述驱动齿轮机构(5)包括第一齿轮杆(51)，所述第一齿轮杆(51)的表面固定连接有第一挡板(52)，所述第一齿轮杆(51)的表面啮合连接有第一导向齿轮(53)，所述驱动齿轮机构(5)的表面啮合连接有从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)的表面啮合连接有第二齿轮杆(55)，所述第二齿轮杆(55)的表面固定连接有第二挡板(56)，所述第二齿轮杆(55)的表面啮合连接有第二导向齿轮(57)。

6.根据权利要求1或5所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述驱动齿轮机构(5)和从动齿轮(54)大小相同，它们之间彼此啮合并转动连接在导轨机构(2)的中心处，第一导向齿轮(53)和第二导向齿轮(57)大小相同且它们分别转动连接在导轨机构(2)的两端。

7.根据权利要求1或5所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述第一挡板(52)为倾斜状态，其表面开设有方槽，第一挡板(52)滑动连接在导轨机构(2)的表面，第一齿轮杆(51)设置有一对，它们分别固定连接在第一挡板(52)的两端，其中一个第一齿轮杆(51)啮合连接在驱动齿轮机构(5)的下表面，另一个第一齿轮杆(51)啮合连接在第一导向齿轮(53)的上表面。

8.根据权利要求1或5所述的一种固定牢固且避免螺丝掉落的工业机器人维修台，其特征在于：所述第二挡板(56)和第一挡板(52)的大小相同，且它们彼此关于底座(1)的中心线轴对称，第二挡板(56)滑动连接在导轨机构(2)的表面，第二齿轮杆(55)设置有一对，它们分别固定连接在第二挡板(56)的两端，其中一个第二齿轮杆(55)啮合连接在从动齿轮(54)的下表面，另一个第二齿轮杆(55)啮合连接在第二导向齿轮(57)的上表面，第一齿轮杆(51)与第二齿轮杆(55)为错开分布。