[发明专利]V型滤池恒水位过滤的控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110554891.5 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113359880A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 李明俊;郑洪波;马子乾;王传辉;雷斌;余振养 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519090 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滤池 水位 过滤 控制 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种V型滤池恒水位过滤的控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质,该方法包括获取滤池的液面高度以及进水瞬时流量,根据液面高度以及进水瞬时流量确定滤水阀开度的控制方式;如液面高度大于液面高度上限阈值,或液面高度小于液面高度下限阈值,则采用起停式控制方式调节滤水阀的开度;如液面高度在目标范围内,且进水瞬时流量突变,则采用模糊控制方式调节滤水阀的开度;在滤池液面高度适中且进水瞬时流量平稳时采用PID控制方式调节滤水阀的开度。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够确保滤后水浊度达标、稳定的前提下,实现快速、准确调节滤池液位高度的恒水位控制效果。
技术领域
本发明涉及滤池的控制领域,具体地,提供一种V型滤池恒水位过滤的控制方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。
背景技术
V型滤池工艺已被广泛应用于自来水厂的生产中,是生活饮用水生产的关键环节,V型滤池过滤的质量直接影响生活用水的质量。V型滤池因其两侧进水槽设计类似于V形而得名,V型滤池是深层均质滤料或均粒滤料滤池,兼备快滤池和粗滤料滤池优点,并且具有截污能力强、滤后水质好、滤速较快、运行周期长、反冲洗效果理想以及适合自动化改造与运行等优点。
V型滤池对水的过滤工作原理是:经过进水总渠流入的待滤水经进水阀流进后,漫过堰口经两边侧孔进入两侧V型槽,从V型槽底配水孔和V型槽堰同时进入池体内部,再由均质滤料滤层过滤后变为清水,清水从滤头流向底部空间,再从方孔汇聚气水分配管渠,最后经管廊水封井、出水堰、清水管流向清水池。V型滤池工作时,需要确保V型滤池的液面高度保持在一定的水平,即需要进行恒水位的控制。然而,传统的恒水位过滤控制系统难以规避滤水阀动作频繁、调节幅度过大等情况,因而发生滤速突变,最终造成滤后水浊度不稳定甚至偏高的问题。可见,传统的V型滤池工艺普遍存在配水不均匀的问题,由此衍生出富余净水能力不能充分利用和易造成滤后水浊度偏高的双重弊端。
为了控制液面高度,人们考虑采用多种不同的控制方式结合进行控制,例如公告号为CN205593195U的中国实用新型专利公开了一种高安全性锅炉液位控制系统,该包括对锅炉液位进行测量的液位测量变送单元,液位测量变送单元与系统输入端连接,系统输入端接有输入切换装置,输入切换装置与控制锅炉进水的进水控制阀连接;输入切换装置由PID控制器与模糊控制器并联组成。然而,这种方式仅仅采用PID控制与模糊控制相结合的方式进行液位控制,如果应用在V型滤池的液面控制,在液面较高或者液面较低的情况下,难以快速的对V型滤池的液面进行调节。另外,由于现有的PID控制方式是对滤水阀进行位置型调节,动作误差较大,导致滤水阀开度调节精度较差。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种能够快速对滤池液面进行调节的V型滤池恒水位过滤的控制方法。
本发明的第二目的是提供一种实现上述V型滤池恒水位过滤的控制方法的计算机装置。
本发明的第三目的是提供一种实现上述V型滤池恒水位过滤的控制方法的计算机可读存储介质。
为实现本发明的第一目的,本发明提供的V型滤池恒水位过滤的控制方法包括获取滤池的液面高度以及进水瞬时流量,根据液面高度以及进水瞬时流量确定滤水阀开度的控制方式;如液面高度大于液面高度上限阈值,或液面高度小于液面高度下限阈值,则采用起停式控制方式调节滤水阀的开度;如液面高度在目标范围内,且进水瞬时流量突变,则采用模糊控制方式调节滤水阀的开度;如满足以下条件,采用PID控制方式调节滤水阀的开度:液面高度在上限阈值与下限阈值之间,且不在目标范围内;或者,液面高度在目标范围内,且进水瞬时流量平稳;其中,目标范围是上限阈值与下限阈值之间的一部分范围。
由上述方案可见,本发明采用起停式控制、PID控制以及模糊控制三种控制方式相结合来对滤水阀的开度进行控制,尤其是在液面高度大于上限阈值或者小于下限阈值时,采用起停式控制方式,能够快速的调节V型滤池的液面高度,避免V型滤池的液面高度出现突变的情况。
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