[发明专利]V型滤池恒水位过滤的控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于，包括：

获取滤池的液面高度以及进水瞬时流量，根据所述液面高度以及所述进水瞬时流量确定滤水阀开度的控制方式；

如所述液面高度大于液面高度上限阈值，或者所述液面高度小于液面高度下限阈值，则采用起停式控制方式调节所述滤水阀的开度；

如所述液面高度在目标范围内，且进水瞬时流量突变，则采用模糊控制方式调节所述滤水阀的开度；

如满足以下条件，采用PID控制方式调节所述滤水阀的开度：所述液面高度在上限阈值与下限阈值之间，且不在目标范围内；或者，所述液面高度在所述目标范围内，且进水瞬时流量平稳；

其中，所述目标范围是所述上限阈值与所述下限阈值之间的一部分范围。

2.根据权利要求1所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

获取所述进水瞬时流量包括：获取预设时间段内所述滤池的液面高度变化率，如所述预设时间段内所述滤池的液面高度变化率大于液面高度变化阈值，则确认进水瞬时流量突变，否则，确认进水瞬时流量平稳。

3.根据权利要求1或2所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

采用起停式控制方式调节所述滤水阀的开度包括：如所述液面高度小于液面高度下限阈值，将所述滤水阀的开度调节为最小输出量；如所述液面高度大于液面高度上限阈值，且进水瞬时流量突变，将所述滤水阀的开度调节为最大输出量。

4.根据权利要求3所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

将所述滤水阀的开度调节为最小输出量包括：将所述滤水阀的开度调节为0；

将所述滤水阀的开度调节为最大输出量包括：将所述滤水阀的开度调节为70％。

5.根据权利要求1或2所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

采用PID控制方式调节所述滤水阀的开度包括：采用增量型PID算法计算所述滤水阀每次动作后开度的变化量。

6.根据权利要求5所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

采用增量型PID算法计算所述滤水阀每次动作后开度的变化量包括：采用预设次数的系统偏差值作为增量型PID算法的计算参数。

7.根据权利要求1或2所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

采用模糊控制方式调节所述滤水阀的开度包括：根据所述液面高度以及所述进水瞬时流量，确定模糊控制的特征集合，并生成所述滤水阀的模糊隶属度，根据所述模糊隶属度确定模糊控制的控制模式集合。

8.根据权利要求7所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法，其特征在于：

确定模糊控制的控制模式集合时，应用所述滤水阀的开度增量的最大值、中间值及最小值进行调节。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法的各个步骤。

10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的V型滤池恒水位过滤的控制方法的各个步骤。