[发明专利]一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法

说明书

本发明涉及一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法，其中银行机具，包括核心模组和客户面板，还包括介质交换通道，客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，通过机械臂模块实现银行物料的发放和收集。与现有技术相比，本发明采用多个客户面板共享核心模组的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用。

技术领域

本发明涉及银行机具领域，尤其是涉及一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法。

背景技术

过去的银行机具设计始终存在一组矛盾，如果希望自助机具的用户体验好就需要机具功能全面，这就会导致占地面积过大限制了网点内摆放的机具数量，从而降低了网点自助机具的整体交易速度和网点的服务速度，加剧了排队问题；如果希望提高网点自助机具的整体交易速度，减小单个机具的占用空间，就需要被迫将机具拆分成现金型、非现金型、实物领取、打印等不同的模块分开放置以提高机具的并行使用效率，但这导致客户办理业务需要在不同机具和柜台前不停切换，学习成本高，用户体验差。

因此，本领域技术人员始终无法解决平衡机组功能和机组占用空间的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法，采用多个客户面板共享核心模组的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用，能以较低的占地面积，较小的硬件复杂度，较少的员工清装钞工作量就能实现向普通对私客户提供坐在一个地方无需移动就能办理全部业务的银行机具，减轻客户在不同机具前移动的学习成本和操作复杂度。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种能同时服务多个客户的银行机具，包括核心模组和客户面板，还包括介质交换通道，所述客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，所述介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，所述机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，所述核心模组输出的银行物料落于对应的第一料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第一料仓。

各客户面板呈环形排列，且客户面板的背面朝向环形的内部设置。

各客户面板呈线状排列。

所述核心模组内设有至少包括纸币存取款机芯模块、硬币存取款机芯模块、银行卡发放模块、U盾发放模块和实物发放模块。

所述客户面板上至少设有纸币出入口、硬币出入口、实物出口、插卡口、身份证感应区和触摸屏。

所述核心模组共设有一个。

所述核心模组共设有多个。

所述机械臂和为六自由度机械臂。

一种如上述的银行机具的控制方法，包括：

步骤S1：当核心模组或客户面板输出银行物料时，获取作用于机械臂模块的动作指令；

步骤S2：根据动作指令，查表得到控制向量序列；

步骤S3：根据控制向量序列控制机械臂和抓取模块执行控制向量序列完成银行物料的动作。

所述动作包括盖章、折叠单据、夹取异形物、分发和回收。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：