[发明专利]一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法

权利要求书

1.一种能同时服务多个客户的银行机具，包括核心模组和客户面板，其特征在于，还包括介质交换通道，所述客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，所述介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，所述机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，所述核心模组输出的银行物料落于对应的第一料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第一料仓，所述客户面板输出的银行物料落于对应的第二料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第二料仓。

2.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，各客户面板呈环形排列，且客户面板的背面朝向环形的内部设置。

3.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，各客户面板呈线状排列。

4.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组内设有至少包括纸币存取款机芯模块、硬币存取款机芯模块、银行卡发放模块、U盾发放模块和实物发放模块。

5.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述客户面板上至少设有纸币出入口、硬币出入口、实物出口、插卡口、身份证感应区和触摸屏。

6.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组共设有一个。

7.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组共设有多个。

8.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述机械臂和为六自由度机械臂。

9.一种如权利要求1-8中任一所述的银行机具的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：当核心模组或客户面板输出银行物料时，获取作用于机械臂模块的动作指令；

步骤S2：根据动作指令，查表得到控制向量序列；

步骤S3：根据控制向量序列控制机械臂和抓取模块执行控制向量序列完成银行物料的动作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述动作包括盖章、折叠单据、夹取异形物、分发和回收。