[发明专利]电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法

说明书

本公开实施例公开了一种电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法。所述电池更换设备包括车体和设置在车体上的至少两个电池位；电池位的底面设置有第一助滑组件和引导电池移动方向的第一导向组件，且第一导向组件能够限制电池在第一导向组件的垂直方向上的最大位移；车体用于将电池更换设备移动至需要更换电池的搬运机器人对应的更换位置或安装位置，以便搬运机器人的电池移动至空闲电池位中，或者工作电池位放置的备用电池移动至搬运机器人的电池仓。根据本公开实施例，解决了由于电池的体积和重量较大导致的电池更换困难的问题，提高了电池更换的效率，实现了电池的高效更换。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法。

背景技术

搬运机器人(RGV、AGV或IGV)由于具有自动化程度高、安全、灵活等特点，成为目前物流领域实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

相关技术中，搬运机器人通常采用电池供电，而搬运机器人的工作量较大因此电池更换的频率较高。若采用人力更换电池，需要工作人员将搬运机器人上的电量不足的电池卸下，然后将电量充足的备用电池重新安装至搬运机器人。由于电池的体积和重量均较大，因此人力搬运时较为困难，且更换效率也较低，不符合物流领域对搬运机器人高效运行的要求。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法。

第一方面，本公开实施例中提供了一种电池更换设备，

具体的，所述电池更换设备包括车体和设置在所述车体上的至少两个电池位；

所述电池位的底面设置有第一助滑组件和引导电池移动方向的第一导向组件，且所述第一导向组件能够限制电池在所述第一导向组件的垂直方向上的最大位移；所述第一导向组件包括两个导槽或两个导轨；所述第一助滑组件包括润滑条、滚轮或滚珠中的至少一个；

所述车体用于将所述电池更换设备移动至需要更换电池的搬运机器人对应的更换位置或安装位置，所述更换位置为所述至少两个电池位中的空闲电池位与所述搬运机器人的电池仓对齐的位置，所述安装位置为所述至少两个电池位中放置有备用电池的工作电池位与所述搬运机器人的电池仓对齐的位置，以便所述搬运机器人的电池沿所述空闲电池位的第一导向组件在所述空闲电池位的第一助滑组件的作用下移动至所述空闲电池位中，或者所述工作电池位放置的备用电池沿所述工作电池位的第一导向组件在所述工作电池位的第一助滑组件的作用下移动至所述搬运机器人的电池仓。

可选的，所述电池位的底面还设置有与第一导向组件垂直的第一限位件，所述第一限位件用于限制电池沿所述第一导向组件从外界向所述电池位移动时在其移动方向上的最大位移。

可选的，所述电池位的底面还设置有与第一导向组件垂直的第二限位件，所述第二限位件、所述第一限位件和所述第一导向组件组成电池的固定空间。

可选的，所述第二限位件与所述电池位活动连接，能够在受到外力时与所述电池位脱离，或者能够根据控制收纳于所述电池位底面设置的收纳槽中。

可选的，所述车体还设置有手推杆，所述手推杆用于承受外力，以便于所述车体在所述外力的作用下将所述电池更换设备移动至所述更换位置或所述安装位置。

可选的，所述电池位上设置有充电器，所述充电器的一端设置有用于连接电源的插头，另一端设置有用于连接电池的接口。

第二方面，本公开实施例中提供了一种搬运机器人。

具体的，所述搬运机器人包括放置电池的电池仓，所述电池用于向所述搬运机器人供电；