[发明专利]电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法

权利要求书

1.一种电池更换设备，其特征在于，所述电池更换设备包括车体和设置在所述车体上的至少两个电池位；

所述电池位的底面设置有第一助滑组件和引导电池移动方向的第一导向组件，且所述第一导向组件能够限制电池在所述第一导向组件的垂直方向上的最大位移；所述第一导向组件包括两个导槽或两个导轨；所述第一助滑组件包括润滑条、滚轮或滚珠中的至少一个；

所述车体用于将所述电池更换设备移动至需要更换电池的搬运机器人对应的更换位置或安装位置，所述更换位置为所述至少两个电池位中的空闲电池位与所述搬运机器人的电池仓对齐的位置，所述安装位置为所述至少两个电池位中放置有备用电池的工作电池位与所述搬运机器人的电池仓对齐的位置，以便所述搬运机器人的电池沿所述空闲电池位的第一导向组件在所述空闲电池位的第一助滑组件的作用下移动至所述空闲电池位中，或者所述工作电池位放置的备用电池沿所述工作电池位的第一导向组件在所述工作电池位的第一助滑组件的作用下移动至所述搬运机器人的电池仓。

2.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池位的底面还设置有与第一导向组件垂直的第一限位件，所述第一限位件用于限制电池沿所述第一导向组件从外界向所述电池位移动时在其移动方向上的最大位移。

3.根据权利要求2所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池位的底面还设置有与第一导向组件垂直的第二限位件，所述第二限位件、所述第一限位件和所述第一导向组件组成电池的固定空间。

4.根据权利要求3所述的电池更换设备，其特征在于，所述第二限位件与所述电池位活动连接，能够在受到外力时与所述电池位脱离，或者能够根据控制收纳于所述电池位底面设置的收纳槽中。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的电池更换设备，其特征在于，所述车体还设置有手推杆，所述手推杆用于承受外力，以便于所述车体在所述外力的作用下将所述电池更换设备移动至所述更换位置或所述安装位置。

6.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池位上设置有充电器，所述充电器的一端设置有用于连接电源的插头，另一端设置有用于连接电池的接口。

7.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括放置电池的电池仓，所述电池用于向所述搬运机器人供电；

所述电池仓的底面设置有第二助滑组件和引导电池移动方向的第二导向组件，所述电池能够沿所述第二导向组件从外界移动至所述电池仓，或者从所述电池仓中移出，且所述第二导向组件能够限制所述电池在所述第二导向组件的垂直方向上的最大位移；

所述第二导向组件包括两个导槽或两个导轨；所述第二助滑组件包括润滑条、滚轮或滚珠中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述电池仓的侧壁设置有活动连接的固定组件；

所述固定组件移动至工作位置时用于限制所述电池仓中放置的电池在所述电池仓中的位置；所述固定组件返回至初始位置时用于解除对所述电池位置的限制。

9.根据权利要求7或8所述的搬运机器人，其特征在于，所述电池仓还设置有缓冲元件，用于在电池从外界移动至所述电池仓时抵消所述电池对所述电池仓的冲击力。

10.根据权利要求7或8所述的搬运机器人，其特征在于，所述电池仓还包括设置在所述电池仓入口的仓盖，所述仓盖与所述电池仓活动连接，能够在受到外力时与所述电池仓脱离。

11.一种电池更换方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的电池更换设备和权利要求7至10任意一项所述的搬运机器人，所述电池更换方法包括：

所述电池更换设备在所述搬运机器人停止行驶时移动至与所述搬运机器人对应的更换位置；

所述搬运机器人根据控制将所述的电池仓中放置的电池沿所述电池仓的第二导向组件在第二助滑组件的作用下从所述电池仓移出；

所述电池更换设备根据控制将从所述搬运机器人的电池仓中移出的电池沿空闲电池位的第一导向组件在所述空闲电池位的第一助滑组件的作用下移动至空闲电池位，并在所述电池移动至空闲电池位之后移动至与所述搬运机器人对应的安装位置，控制工作电池位上放置的备用电池沿所述工作电池位的第一导向组件在所述工作电池位的第一助滑组件的作用下从所述工作电池位移出；

所述搬运机器人根据控制将从所述工作电池位移出的备用电池沿所述第二导向组件在所述第二助滑组件的作用下移动至所述电池仓，以便于通过所述备用电池向所述搬运机器人供电。