[发明专利]货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，针对基于动态库位机制的仓储系统，该货箱整理方法包括：确定待理库型号，其中，待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，仓储系统的货箱的存放空间为根据货箱的尺寸信息以及存放货箱的货架上的动态货箱存放空间动态确定的；根据待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架；生成针对目标货架的理库指令，以使机器人根据理库指令对目标货架上的货箱的位置进行整理，实现了对仓库的待理库型号的货箱的自动化整理，通过整理将碎片化的小空闲整理为较大的空间，使仓库可以放置更多待理库型号的货箱，从而提高了仓库的空间利用率，降低仓储成本。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货箱的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

为了提高仓储系统的仓储能力，需要对仓储系统的各个货架上存放的货箱的位置进行调整，即对仓储系统进行理库。现有的理库策略的制定，大多依赖于人的参与，需要专业理库人员，根据仓储系统的货架的存放情况确定相应的理库策略，理库效率低，无法满足需求。

发明内容

本申请提供一种货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，提高了仓储系统的仓储能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种货箱整理方法，该方法包括：确定待理库型号，其中，所述待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，所述仓储系统的货箱的存放空间为根据所述货箱的尺寸信息以及存放所述货箱的货架上的动态货箱存放空间动态确定的；根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架；生成针对所述目标货架的理库指令，以使机器人根据所述理库指令对所述目标货架上的货箱的位置进行整理。

可选的，确定待理库型号，包括：获取预设时间内的货箱入库计划；根据所述货箱入库计划，确定各种尺寸型号的待入库货箱的第一数量；根据所述第一数量，确定待理库型号。

可选的，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：确定所述第一数量最大的待入库货箱的尺寸型号为所述待理库型号。

可选的，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：确定所述仓库的各个货架的空闲空间；针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号。

可选的，根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号，包括：针对每种尺寸型号，当所述尺寸型号对应的第二数量小于第三数量时，确定所述尺寸型号为待理库型号，所述第三数量为所述尺寸型号对应的第一数量与预设值之和。

可选的，确定待理库型号，包括：确定所述仓库的各个货架的空闲空间；针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；针对每种尺寸型号，判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值；若是，确定所述尺寸型号为待理库型号。

可选的，在判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值之前，所述方法还包括：根据历史入库数据，确定所述仓库中各种尺寸型号的货箱的存放比例；根据所述存放比例，确定各个尺寸型号对应的预设阈值。

可选的，根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架，包括：根据所述待理库型号对应的尺寸参数，计算仓库的各个货架的空闲空间的可利用率；根据各个货架的可利用率，确定目标货架。