[发明专利]货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种货箱整理方法，其特征在于，包括：

确定待理库型号，其中，所述待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，所述仓储系统的货箱的存放空间为根据所述货箱的尺寸信息以及存放所述货箱的货架上的动态货箱存放空间动态确定的，所述存放空间是连续的空间，可以被划分为小于其物理尺寸的任意大小的库位；所述动态确定为根据所述货箱的尺寸，从未被占用的空间中分配一个与所述货箱尺寸适配的第一存储空间；

根据所述货箱的尺寸信息以及空闲的各个连续的存放空间的空间尺寸，确定所述货箱的库位的位置和尺寸；

根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架；

生成针对所述目标货架的理库指令，以使机器人根据所述理库指令对所述目标货架上的货箱的位置进行整理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待理库型号，包括：

获取预设时间内的货箱入库计划；

根据所述货箱入库计划，确定各种尺寸型号的待入库货箱的第一数量；

根据所述第一数量，确定待理库型号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：

确定所述第一数量最大的待入库货箱的尺寸型号为所述待理库型号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：

确定仓库的各个货架的空闲空间；

针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；

根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号，包括：

针对每种尺寸型号，当所述尺寸型号对应的第二数量小于第三数量时，确定所述尺寸型号为待理库型号，所述第三数量为所述尺寸型号对应的第一数量与预设值之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待理库型号，包括：

确定仓库的各个货架的空闲空间；

针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；

针对每种尺寸型号，判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值；

若是，确定所述尺寸型号为待理库型号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值之前，所述方法还包括：

根据历史入库数据，确定所述仓库中各种尺寸型号的货箱的存放比例；

根据所述存放比例，确定各个尺寸型号对应的预设阈值。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架，包括：

根据所述待理库型号对应的尺寸参数，计算仓库的各个货架的空闲空间的可利用率；

根据各个货架的可利用率，确定目标货架。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述待理库型号对应的尺寸参数，计算仓库的各个货架的空闲空间的可利用率，包括：

针对每个货架，获取所述货架的各个空闲空间的总长度；

针对每个货架，根据所述待理库型号对应的货箱长度、所述货架的各个空闲空间的总长度以及预设关系式，计算所述货架的空闲空间的可利用率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设关系式为：

其中，为第个货架的可利用率；为第个货架的各个空闲空间能够放置长度为的货箱的数量；，为第个货架上第个空闲空间的空间长度；为待理库型号对应的货箱长度。