[发明专利]图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

将待分割图像的当前第一椎间盘对应的关键点和所述待分割图像的椎骨掩模图像输入实例分割模型中，对所述椎骨掩模图像上的与所述当前第一椎间盘对应的当前第二椎间盘相邻的至少一个当前椎节进行目标检测，以确定所述至少一个当前椎节所在位置，其中，所述椎骨掩模图像包括所述待分割图像的背景与椎骨的分割结果，一个当前第一椎间盘对应一个当前第二椎间盘；

根据所述至少一个当前椎节所在位置，通过所述实例分割模型，对所述至少一个当前椎节进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景与所述至少一个当前椎节的实例分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待分割图像的当前第一椎间盘对应的关键点和所述待分割图像的椎骨掩模图像输入实例分割模型中，对所述椎骨掩模图像上的与所述当前第一椎间盘对应的当前第二椎间盘相邻的至少一个当前椎节进行目标检测，以确定所述至少一个当前椎节所在位置，包括：

对所述当前第一椎间盘对应的关键点进行高斯映射处理，以获得所述当前第一椎间盘对应的高斯球；

将所述高斯球和所述椎骨掩模图像输入所述实例分割模型，确定与所述高斯球对应的所述当前第二椎间盘所在位置；

根据所述当前第二椎间盘所在位置，确定所述至少一个当前椎节所在位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待分割图像的当前第一椎间盘对应的关键点和所述待分割图像的椎骨掩模图像输入实例分割模型中，对所述椎骨掩模图像上的与所述当前第一椎间盘对应的当前第二椎间盘相邻的至少一个当前椎节进行目标检测，以确定所述至少一个当前椎节所在位置，包括：

将所述当前第一椎间盘对应的关键点和所述椎骨掩模图像输入所述实例分割模型，确定与所述关键点对应的所述当前第二椎间盘所在位置；

根据所述当前第二椎间盘所在位置，确定所述至少一个当前椎节所在位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个当前椎节包括所述当前第二椎间盘上方的第一椎节和所述当前第二椎间盘下方的第二椎节，

其中，所述根据所述至少一个当前椎节所在位置，对所述至少一个当前椎节进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景与所述至少一个当前椎节的实例分割结果，包括：

根据所述第一椎节所在位置，对所述第一椎节进行实例分割，以获得所述背景与所述第一椎节的当前第一分割结果；

根据所述第二椎节所在位置，对所述第二椎节进行实例分割，以获得所述背景与所述第二椎节的当前第二分割结果；

根据所述当前第一分割结果和所述当前第二分割结果，确定所述实例分割结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前第一分割结果和所述当前第二分割结果，确定所述实例分割结果，包括：

根据所述当前第一分割结果和所述当前第二椎间盘之前的第二椎间盘相邻的椎节的分割结果之间的第一交并比和预设阈值，确定与所述第一椎节对应的实例分割结果；

根据所述当前第二分割结果和所述当前第一椎间盘之前的第二椎间盘相邻的椎节的分割结果之间的第二交并比和所述预设阈值，确定与所述第二椎节对应的实例分割结果；

确定与所述第一椎节对应的实例分割结果和与所述第二椎节对应的实例分割结果为所述实例分割结果。