[发明专利]一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法

说明书

一种用于农业的自动对靶检测装置，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。利用无人机进行摄像检测，更加灵活方便，而且相对于其他技术成本更低，一方面能够检测到其他技术(如遥感技术)难以检测到的视野盲区，另一方面根据此前的光线情况进行自由调节光照程度，提高摄像时的可靠性，从而进一步提高分析结果的精确性。

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法。

背景技术

自动对靶装置能够根据靶标的特征信息有选择地对靶标进行施药，明显减少农药在非靶标区域的沉降，有效控制了药物的附着率，从而有效降低成本和减少农药对环境的污染。科研工作者经过多年努力在新型施药技术上取得了很大的进展，但是它仍然存在很多问题，如GPS的定位精度、关键技术的应用、各项技术的协调等，缺乏政府管制的条件下，以“大雾量、雨淋式”的施药方式无法从根本上除消。此外。由于大量使用农药，消耗了大量劳动力，浪费了水资源，病虫害抗药性提高，产生恶性循环，农药逸散至水体，积聚于食物链，对生态环境和人体健康造成严重危害。现有技术中，许多检测设备难以从复杂的作物生长环境中精确识别靶标，识别时易产生误判。作物的生长一般伴有着多种层次的杂草，杂草的颜色和作物颜色存在相似性；对于相似性病害特征研究的较少，存在识别率低的问题。

发明内容

本申请克服了现有技术的不足，提供了一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本申请第一方面提供了一种用于农业的自动对靶检测装置，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；

所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；

所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述光源发生器上设置有多个出光孔，所述出光孔用于发射一种或多种不同的波长的光。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述摄像组件包括摄像头保护罩，所述摄像头保护罩包裹摄像头，所述摄像头由固定块固定，所述固定块另一端连接微型电机，所述微型电机设置于机架底端。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述连杆的另一端连接定位仪，所述定位仪用于记录无人机的摄像头摄取图像的位置点。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述光源发生器用于根据环境的光照情况进行调节亮度，从出光孔发射出的光线通过聚光镜进行校正出光方向。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，摄像头摄取的图像通过所述控制单元处理，并将所述无人机的摄像头摄取图像的位置点根据图像的处理情况进行不同程度的颜色标记，所述颜色程度越深表示作物的生长状况受到的阻碍越大。

本发明第二方面提供了一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，应用于任一所述的用于农业的自动对靶检测装置，具体包括以下步骤：

获取农作物的生长实时信息；

通过分析所述的生长实时信息记录摄像的位置点，生成位置信息；

根据所述位置信息建立区域面积模型，得到模型信息；

所述模型信息根据所述实时信息标记预设颜色，得到区域颜色模型并生成颜色模型信息；

将所述颜色模型信息与预设颜色模型信息对比，得出偏差率；