[发明专利]一种用于农业的自动对靶检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；

所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；

所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述光源发生器上设置有多个出光孔，所述出光孔用于发射一种或多种不同的波长的光。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头保护罩，所述摄像头保护罩包裹摄像头，所述摄像头由固定块固定，所述固定块另一端连接微型电机，所述微型电机设置于机架底端。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述连杆的另一端连接定位仪，所述定位仪用于记录无人机的摄像头摄取图像的位置点。

5.根据权利要求2所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，所述光源发生器用于根据环境的光照情况进行调节亮度，从出光孔发射出的光线通过聚光镜进行校正出光方向。

6.根据权利要求4所述的一种用于农业的自动对靶检测装置，其特征在于，摄像头摄取的图像通过所述控制单元处理，并将所述无人机的摄像头摄取图像的位置点根据图像的处理情况进行不同程度的颜色标记，所述颜色程度越深表示作物的生长状况受到的阻碍越大。

7.一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的用于农业的自动对靶检测装置，具体包括以下步骤：

获取农作物的生长实时信息；

通过分析所述的生长实时信息记录摄像的位置点，生成位置信息；

根据所述位置信息建立区域面积模型，得到模型信息；

所述模型信息根据所述实时信息标记预设颜色，得到区域颜色模型并生成颜色模型信息；

将所述颜色模型信息与预设颜色模型信息对比，得出偏差率；

通过分析偏差率，制定处理方案；

将所述处理方案传输至输出终端。

8.根据权利要求7所述的一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，其特征在于，所述模型信息根据所述实时信息标记一种或者多种颜色，得到区域颜色模型并生成颜色模型信息具体包括：

将所拍摄的图片采用中值滤波法进行平滑滤波处理，以消除图像的随机干扰噪声；

对图像进行图像锐化处理，以加强图像中的轮廓边缘和细节，提取特征像素点；

将所述特征像素点和邻域像素的灰度差与灰度差阈值作比较；

当所述特征像素点和邻域像素的灰度差小于灰度差阈值时，提取该邻域特征并进行颜色标记此特征所在的区域。

9.根据权利要求7所述的一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，其特征在于，所述区域颜色模型为一种或多种颜色的组合，预设颜色的种类越多代表越多的外界因素阻碍农作物的生长。

10.根据权利要求7所述的一种用于农业的自动对靶检测装置的检测方法，其特征在于，

所述处理方案根据区域颜色模型的颜色种类的数目而制定，所述颜色的种类越多代表着所述处理方案的处理方式越多，并且所述颜色程度越深表示作物的生长状况受到的阻碍越大。