[发明专利]多功能电缆桥架轨道小车

说明书

本发明公开了一种多功能电缆桥架轨道小车，解决了现有敷设电缆、桥架侧壁开孔时，人要么在桥架走、要么人在桥架旁边的脚手架上走，危险性大，效率低等问题。本发明开发了能够在桥架侧壁上运行的小车，通过设置在桥架侧壁上边沿的下表面运行的小轮，通过调节机构使得该小轮和在桥架侧壁的上边沿的上表面运行的小车主动轮一起夹紧桥架侧壁的上边沿，从而增加了主动轮运行摩擦力，进而增加了小车的负载能力；在小车上选择安装电缆夹具、电缆梳理装置、电缆固定装置和开孔装置，借助步进或者伺服电机精确定位，通过程序控制小车，实现在桥架上拉电缆、梳理和固定已经敷设的电缆、桥架侧壁开孔等功能。

技术领域

本发明涉及一种敷设电缆或者电缆整理固定或者桥架侧壁开孔装置，具体的说，是涉及一种牵引着电缆在桥架上运行或者对已经敷设的电缆进行整理、固定或者在桥架侧壁上开孔的小车。

背景技术

在工厂或者楼宇项目中，总要在电缆桥架里敷设电力电缆或者控制电缆、对电缆排序、固定以及在桥架侧壁上开孔，安装穿线管，以便电缆从桥架引出；而电缆桥架一般都在高空，要么人在桥架上行走，要么在地面上搭设脚手架或者梯子；即牵扯到人的生命安全，又费时费力，成本高；使用电缆桥架轨道小车既能保证人身安全，又快捷省力，节省成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且使用范围广的敷设电缆或者桥架侧壁开孔装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多功能电缆桥架轨道小车，它在电缆桥架的侧壁上运行时拉着电缆或者整理固定已经敷设的电缆或者在桥架侧壁上开孔；

多功能电缆桥架轨道小车包括电机以及和电机通过法兰连接的减速机，电机的轴和减速机输出轴垂直，电机正转时，减速机输出轴正转，此时轨道小车前进；电机反转时，减速机输出轴反转，此时轨道小车倒退；减速机输出轴上固定两个轮子，被称作主动轮，主动轮在轨道小车的中间；轨道小车还包括两对从动万向轮子，被称作方向轮，方向轮在轨道小车的前部和后部，分别称作前方向轮和后方向轮；方向轮通过支架与减速机固定在一起；主动轮与方向轮在桥架侧壁的上边沿的上表面上运行。

轨道小车还包括4个从动小轮，其中2个在主动轮和前方向轮之间，被称作前增摩擦力轮，另外2个在主动轮和后方向轮之间，被称作后增摩擦力轮；2个前增摩擦力轮通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作前齿条机构，2个后增摩擦力轮也通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作后齿条机构，前齿条机构和后齿条机构与减速机固定在一起；

前齿条机构和后齿条机构由齿轮、齿条、弹簧、伸缩杆和侧支撑滚珠、伸缩调节杆和2个增摩擦力调节杆组成。

前增摩擦力轮和后增摩擦力轮在桥架侧壁上边沿的下表面运行；通过调节2个增摩擦力调节杆可以达到增加主动轮对桥架侧壁上边沿的压力，从而增加主动轮与桥架侧壁上边沿间摩擦力，进而增加轨道小车的负载能力，在一定程度上避免轨道小车在桥架上打滑。

通过调节伸缩调节杆可以实现齿轮旋转带动齿条、伸缩杆弹簧、伸缩杆、增摩擦力轮和侧支撑滚珠水平方向移动，进而增摩擦力轮进入桥架侧壁上边沿下面或者从桥架侧壁上边沿下面出来，达到把轨道小车安装到桥架上或者从桥架上拆卸下来的目的。

伸缩杆弹簧推压伸缩杆适应桥架侧壁间距微小变化，使增摩擦力轮不会脱离桥架侧壁上边沿。

侧支撑滚珠在桥架侧壁上运行，适应桥架侧壁的微小凸凹不平。

轨道小车上安装有轨道小车倾斜检测器；当轨道小车出现倾斜时，所述倾斜检测器发出信号给控制器，联锁切断轨道小车电源，轨道小车会自动停止，避免轨道小车从桥架上掉下来。

电机可以通过控制器进行有线或者无线控制；

轨道小车的顶端安装有电缆夹具，电缆夹具能够便于将电缆夹紧和松开。