[发明专利]多功能电缆桥架轨道小车

权利要求书

1.一种多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，可以在桥架侧壁上运行时拉着电缆或者在桥架侧壁上开孔或者整理固定已经敷设的电缆。

2.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，包括电机以及和电机通过法兰连接的减速机，所述电机的轴和减速机输出轴垂直；所述电机正转时，减速机输出轴正转，所述多功能电缆桥架轨道小车前进；所述电机反转时，减速机输出轴反转，所述多功能电缆桥架轨道小车后退。

3.根据权利要求2所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，所述减速机输出轴上固定两个轮子，被称作主动轮，所述主动轮在所述电缆桥架轨道小车的中间；所述电缆桥架轨道小车还包括两对从动万向轮子，被称作方向轮，所述方向轮在所述电缆桥架轨道小车的前部和后部，分别称作前方向轮和后方向轮；所述主动轮与方向轮在所述桥架侧壁的上边沿的上表面上运行；所述方向轮通过支架与减速机固定在一起。

4.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，所述电缆桥架轨道小车还包括4个从动小轮，其中2个在所述主动轮和前方向轮之间，被称作前增摩擦力轮；另外2个在所述主动轮和后方向轮之间，被称作后增摩擦力轮；所述2个前增摩擦力轮通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作前齿条机构；所述2个后增摩擦力轮也通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作后齿条机构；所述前齿条机构和后齿条机构与所述减速机固定在一起；所述前齿条机构和后齿条机构都由齿轮、齿条、伸缩杆弹簧、伸缩杆和侧支撑滚珠、伸缩调节杆和2个增摩擦力调节杆组成；所述前增摩擦力轮和后增摩擦力轮在所述桥架侧壁上边沿的下表面运行；通过调节所述2个增摩擦力调节杆可以达到增加所述主动轮对所述桥架侧壁上边沿的压力，从而增加所述主动轮与桥架侧壁上边沿间摩擦力，进而增加所述电缆桥架轨道小车的负载能力，在一定程度上避免所述电缆桥架轨道小车在桥架上打滑；通过调节所述伸缩调节杆可以实现所述齿轮旋转，并带动齿条、弹簧、伸缩杆、增摩擦力轮和侧支撑滚珠一起水平方向移动；进而所述增摩擦力轮进入桥架侧壁上边沿下面或者从桥架侧壁上边沿下面出来，达到把电缆桥架轨道小车安装到桥架上或者从桥架上拆卸下来的目的；所述伸缩杆弹簧推压伸缩杆，以适应所述桥架侧壁间距微小变化，使增摩擦力轮不会脱离所述桥架侧壁上边沿；所述侧支撑滚珠在所述桥架侧壁上运行，适应桥架侧壁的微小凸凹不平。

5.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，安装有电缆桥架轨道小车倾斜检测开关，当电缆桥架轨道小车出现倾斜时，所述倾斜检测开关发出信号给控制器，联锁切断电缆桥架轨道小车电源，电缆桥架轨道小车会自动停止，避免所述电缆桥架轨道小车从桥架上掉下来。

6.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，安装有电缆夹具，所述电缆夹具能够便于将电缆夹紧和松开。

7.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，当桥架侧壁上边沿是齿形表面时，所述主动轮可以选用相同模数的齿轮，目的是增加轨道轨道小车负载能力，以便适合拉规格较大的动力电缆。

8.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，装有检测板，便于桥架上其它装置检测到电缆桥架轨道小车通过，以便电缆敷设系统联锁控制。

9.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，安装有摄像头，目的是随时在手持控制器上看到电缆桥架轨道小车前后桥架上情况，便于控制电缆桥架轨道小车。

10.根据权利要求1所述多功能电缆桥架轨道小车，其特征在于，安装有拉力传感器，将检测的电缆拉力信号发给控制器，当拉力超过设定值时，控制器会发出信号让电缆桥架轨道小车停止。