[发明专利]独立悬架系统和工程机械

说明书

本发明涉及一种独立悬架系统和工程机械，其中，独立悬架系统包括：油缸，所述油缸包括：壳体；活塞杆，可移动地设于所述壳体内；第一活塞，连接于所述活塞杆，并位于所述壳体内；和连接件，部分部位设于所述壳体内，所述连接件相对于所述壳体可转动地设置；其中，所述活塞杆和所述第一活塞被配置为同步相对于所述壳体运动，所述第一活塞被配置为驱动所述连接件相对于所述壳体转动；传动机构，连接于所述连接件；和轮毂安装部，连接于所述传动机构。本发明将连接件与油缸集成在一起，提高了部件的集成程度，在使用时可以简化活塞与连接件连接的步骤，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种独立悬架系统和工程机械。

背景技术

随着对车辆行驶平顺性和越野性能要求的提高，独立悬架技术在对越野性能要求较高的多轴轮式重载车辆上逐渐被推广应用。与非独立悬架相比，独立悬架系统具有簧下质量小的特点，悬架受到的冲击载荷小，左右转向轮没有交互影响，可有效减少车身的倾斜和振动。公路行驶时，匹配独立悬架的车辆表现出优良的K-C悬架动力学特性，轮胎受力好，具有大转向角度特性等等。

相关技术中，独立悬架系统存在部件数量多、占用空间大，重量重，结构相对复杂等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种独立悬架系统和工程机械，用于缓解独立悬架系统部件数量多的问题。

根据本发明的第一个方面，提供一种独立悬架系统，包括：

油缸，所述油缸包括：

壳体；

活塞杆，可移动地设于所述壳体内；

第一活塞，连接于所述活塞杆，并位于所述壳体内；和

连接件，部分部位设于所述壳体内，所述连接件相对于所述壳体可转动地设置；

其中，所述活塞杆和所述第一活塞被配置为同步相对于所述壳体运动，所述第一活塞被配置为驱动所述连接件相对于所述壳体转动；

传动机构，连接于所述连接件；和

轮毂安装部，连接于所述传动机构。

在一些实施例中，所述连接件包括啮合齿，所述第一活塞设有齿条，所述啮合齿和所述齿条相互啮合。

在一些实施例中，所述第一活塞的两端分别对应与所述壳体的两端部之间形成有第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔被配置为可选择性地通入液压油，以驱动所述第一活塞和所述活塞杆同步相对于所述壳体运动。

在一些实施例中，所述壳体包括位于所述第一活塞的径向一侧的容纳部，所述容纳部被配置为容纳所述连接件的部分部位，且所述容纳部的内壁与所述连接件之间具有间隙。

在一些实施例中，所述壳体内设有液压腔，所述容纳部与所述液压腔连通。

在一些实施例中，所述油缸还包括锁止机构，所述锁止机构设于所述壳体内，且被配置为使所述第一活塞保持在第一预设位置。

在一些实施例中，所述锁止机构包括活塞组件和液压腔，所述活塞组件与所述第一活塞沿所述活塞杆的轴向间隔设置，所述液压腔被配置为其内的液压力可调，以调节所述液压腔对所述活塞组件的作用力，使所述活塞组件保持在第二预设位置，进而使所述第一活塞保持在第一预设位置。

在一些实施例中，所述液压腔包括：

第三液压腔，设于所述活塞组件靠近所述第一活塞的一侧；和

第四液压腔，设于所述活塞组件远离所述第一活塞的一侧。

在一些实施例中，所述活塞组件包括：

第二活塞，连接于所述活塞杆；