[发明专利]独立悬架系统和工程机械

权利要求书

1.一种独立悬架系统，其特征在于，包括：

油缸(1)，所述油缸(1)包括：

壳体(101)；

活塞杆(105)，可移动地设于所述壳体(101)内；

第一活塞(107)，连接于所述活塞杆(105)，并位于所述壳体(101)内；和

连接件(109)，部分部位设于所述壳体(101)内，所述连接件(109)相对于所述壳体(101)可转动地设置；

其中，所述活塞杆(105)和所述第一活塞(107)被配置为同步相对于所述壳体(101)运动，所述第一活塞(107)被配置为驱动所述连接件(109)相对于所述壳体(101)转动；

传动机构(2)，连接于所述连接件(109)；和

轮毂安装部(3)，连接于所述传动机构(2)。

2.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，所述连接件(109)包括啮合齿(109a)，所述第一活塞(107)设有齿条(107a)，所述啮合齿(109a)和所述齿条(107a)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，所述第一活塞(107)的两端分别对应与所述壳体(101)的两端部之间形成有第一液压腔(108)和第二液压腔(110)，所述第一液压腔(108)和所述第二液压腔(110)被配置为可选择性地通入液压油，以驱动所述第一活塞(107)和所述活塞杆(105)同步相对于所述壳体(101)运动。

4.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，所述壳体(101)包括位于所述第一活塞(107)的径向一侧的容纳部(115)，所述容纳部(115)被配置为容纳所述连接件(109)的部分部位，且所述容纳部(115)的内壁与所述连接件(109)之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的独立悬架系统，其特征在于，所述壳体(101)内设有液压腔，所述容纳部(115)与所述液压腔连通。

6.根据权利要求1所述的独立悬架系统，其特征在于，所述油缸(1)还包括锁止机构，所述锁止机构设于所述壳体(101)内，且被配置为使所述第一活塞(107)保持在第一预设位置。

7.根据权利要求6所述的独立悬架系统，其特征在于，所述锁止机构包括活塞组件和液压腔，所述活塞组件与所述第一活塞(107)沿所述活塞杆(105)的轴向间隔设置，所述液压腔被配置为其内的液压力可调，以调节所述液压腔对所述活塞组件的作用力，使所述活塞组件保持在第二预设位置，进而使所述第一活塞(107)保持在第一预设位置。

8.根据权利要求7所述的独立悬架系统，其特征在于，所述液压腔包括：

第三液压腔(111)，设于所述活塞组件靠近所述第一活塞(107)的一侧；和

第四液压腔(113)，设于所述活塞组件远离所述第一活塞(107)的一侧。

9.根据权利要求8所述的独立悬架系统，其特征在于，所述活塞组件包括：

第二活塞(103)，连接于所述活塞杆(105)；

第三活塞(104)，相对于所述活塞杆(105)可动地设于所述第二活塞(103)的一侧，所述第三液压腔(111)的液压力作用于所述第三活塞(104)，所述第三活塞(104)被配置为可推动所述活塞杆(105)移动；和

第四活塞(102)，相对于所述活塞杆(105)可动地设于所述第二活塞(103)的远离所述第三活塞(104)的一侧，所述第四液压腔(113)的液压力作用于所述第四活塞(102)，所述第四活塞(102)被配置为可推动所述活塞杆(105)移动。