[发明专利]一种无人直升机旋翼变距铰结构

权利要求书

1.一种无人直升机旋翼变距铰结构，包括支臂(1)，支臂(1)的内端连接至直升机的旋翼轴，支臂(1)的外端连接至旋翼；其特征在于：支臂(1)上从内端往外端方向依次设置内端轴承组件、轴套组件和外端轴承组件，支臂(1)的内端设置有内端固定件，支臂(1)的外端设置有外端抵紧件(10)，内端轴承组件和外端轴承组件上套设有壳体(2)，壳体(2)随内端轴承组件和外端轴承组件转动且壳体(2)与内端固定件连接固定。

2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的外端轴承组件至少包括四点接触轴承(7)和角接触球轴承(8)，四点接触轴承(7)与内端轴承组件之间通过轴套组件抵紧，角接触球轴承(8)与四点接触轴承(7)同轴贴合设置。

3.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的角接触球轴承(8)数量至少为二。

4.根据权利要求1、2或3所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的轴套组件包括轴承内圈定位轴套(11)和轴承外圈定位轴套(6)，所述的轴承内圈定位轴套(11)套设于支臂(1)上，所述的轴承外圈定位轴套(6)贴合于壳体(2)的内壁面。

5.根据权利要求2或3所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的外端抵紧件(10)抵紧角接触球轴承(8)的内圈。

6.根据权利要求5所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的外端抵紧件(10)包括抵紧螺母。

7.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的内端固定件包括端盖，端盖上设置有用于连接壳体(2)的连接紧固结构。

8.根据权利要求7所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的连接紧固结构包括螺纹结构。

9.根据权利要求1、7或8所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的内端固定件与支臂之间设置有密封结构。

10.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼变距铰结构，其特征在于：所述的壳体(2)上连接有变距摇臂(4)。