[发明专利]一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统

说明书

本发明公开了一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统，包括箱体、触发机构、驱动机构、联动机构、盖合机构、清洁机构、蓄电池、光敏电阻、信息采集器和盖板，所述箱体内固定连接有蓄电池，所述箱体侧壁嵌设有光敏电阻，所述箱体内部滑动连接有联动机构，所述信息采集器固定连接在联动机构顶部。本发明中通过设置光敏电阻、热膨胀球和凹槽等结构，使本装置仅可在光照强烈的天气中才会自动启动使用，在阴雨大风天气中信息采集器收藏在箱体内部，从而避免雨水沙尘对信息采集器造成短路等故障，同时利用磁性滑杆一端焊接固定的清洗刷和信息采集器表面相抵，对信息采集器的表面进行清洗，使其对全方位信息采集更加清晰和准确。

技术领域

本发明涉及信息采集系统技术领域，尤其涉及一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统。

背景技术

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构，是根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

在目前的地貌测量中，往往需要使用基于结构光三维信息获取的信息采集系统，但是因地貌测量处于户外环境且测量周期长，需要人工去对设备进行开启和关闭，且其测量过程中遇到雨水大风天气的时候，现有的信息采集系统无法自动关闭采集工作，往往会使得信息采集器具有短路等故障隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统，包括箱体、触发机构、驱动机构、联动机构、盖合机构、清洁机构、蓄电池、光敏电阻、信息采集器和盖板，所述箱体内固定连接有蓄电池，所述箱体侧壁嵌设有光敏电阻，所述箱体内部滑动连接有联动机构，所述信息采集器固定连接在联动机构顶部，所述箱体底部侧壁开设有根据光照情况进行信息采集控制的触发机构，所述触发机构内部密封滑动连接有对联动机构提供动力的驱动机构，所述箱体的内壁转动连接有对箱体顶部进行封闭和打开的盖合机构，所述箱体的内壁固定连接有对信息采集器上的灰尘进行清洗的清洁机构，所述盖合机构上共同转动连接有两个盖板。

优选地，所述触发机构包括凹槽、透光板、光膨胀球、光膨胀材料，所述箱体底部侧壁对称开设有凹槽，每个所述凹槽的内壁均固定连接有透光板，每个所述凹槽内均放置有光膨胀球，每个所述光膨胀球内均填充有光膨胀材料。

优选地，所述驱动机构包括活塞、第一弹簧、软管和弹性气囊，所述凹槽远离透光板的内壁焊接固定有弹簧，所述弹簧的另一端焊接固定有活塞，所述活塞密封滑动连接在凹槽内，所述箱体内壁固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊通过软管和凹槽固定连通。

优选地，所述联动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、转轴、连接杆、推杆、滑块、滑槽、支撑板和限位杆，所述箱体内壁对称开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块共同焊接固定有支撑板，所述箱体的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆和第一扇形齿轮相抵。

优选地，所述箱体内壁对称贯穿转动连接有转轴，其中一个所述转轴上焊接固定有第一扇形齿轮，另一个所述转轴上焊接固定有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮和第一扇形齿轮啮合连接，每个所述转轴上均焊接固定有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端转动连接有推杆，所述推杆远离连接杆的一端转动连接在支撑板侧壁。

优选地，所述盖合机构包括第一转杆、第二转杆和圆杆，所述箱体的侧壁对称转动连接有圆杆，所述圆杆上焊接固定有第二转杆，每个所述转轴侧壁均焊接固定有第一转杆，每个所述第一转杆远离转轴的一端均转动连接在对应的一个盖板上，每个所述第二转杆远离圆杆的一端均转动连接在对应的一个盖板上。