[发明专利]一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统

权利要求书

1.一种基于结构光三维信息获取的全方位信息采集系统，其特征在于，包括箱体（1）、触发机构（2）、驱动机构（3）、联动机构（4）、盖合机构（5）、清洁机构（6）、蓄电池（7）、光敏电阻（8）、信息采集器（9）和盖板（10），所述箱体（1）内固定连接有蓄电池（7），所述箱体（1）侧壁嵌设有光敏电阻（8），所述箱体（1）内部滑动连接有联动机构（4），所述信息采集器（9）固定连接在联动机构（4）顶部，所述箱体（1）底部侧壁开设有根据光照情况进行信息采集控制的触发机构（2），所述触发机构（2）内部密封滑动连接有对联动机构（4）提供动力的驱动机构（3），所述箱体（1）的内壁转动连接有对箱体（1）顶部进行封闭和打开的盖合机构（5），所述箱体（1）的内壁固定连接有对信息采集器（9）上的灰尘进行清洗的清洁机构（6），所述盖合机构（5）上共同转动连接有两个盖板（10）；

所述触发机构（2）包括凹槽（201）、透光板（202）、光膨胀球（203）、光膨胀材料（204），所述箱体（1）底部侧壁对称开设有凹槽（201），每个所述凹槽（201）的内壁均固定连接有透光板（202），每个所述凹槽（201）内均放置有光膨胀球（203），每个所述光膨胀球（203）内均填充有光膨胀材料（204）；

所述驱动机构（3）包括活塞（301）、第一弹簧（302）、软管（303）和弹性气囊（304），所述凹槽（201）远离透光板（202）的内壁焊接固定有第一弹簧（302），所述第一弹簧（302）的另一端焊接固定有活塞（301），所述活塞（301）密封滑动连接在凹槽（201）内，所述箱体（1）内壁固定连接有弹性气囊（304），所述弹性气囊（304）通过软管（303）和凹槽（201）固定连通；

所述联动机构（4）包括第一扇形齿轮（401）、第二扇形齿轮（402）、转轴（403）、连接杆（404）、推杆（405）、滑块（406）、滑槽（407）、支撑板（408）和限位杆（409），所述箱体（1）内壁对称开设有滑槽（407），每个所述滑槽（407）内均滑动连接有滑块（406），两个所述滑块（406）共同焊接固定有支撑板（408），所述箱体（1）的内壁固定连接有限位杆（409），所述限位杆（409）和第一扇形齿轮（401）相抵；

所述箱体（1）内壁对称贯穿转动连接有转轴（403），其中一个所述转轴（403）上焊接固定有第一扇形齿轮（401），另一个所述转轴（403）上焊接固定有第二扇形齿轮（402），所述第二扇形齿轮（402）和第一扇形齿轮（401）啮合连接，每个所述转轴（403）上均焊接固定有连接杆（404），所述连接杆（404）远离转轴（403）的一端转动连接有推杆（405），所述推杆（405）远离连接杆（404）的一端转动连接在支撑板（408）侧壁；

所述盖合机构（5）包括第一转杆（501）、第二转杆（502）和圆杆（503），所述箱体（1）的侧壁对称转动连接有圆杆（503），所述圆杆（503）上焊接固定有第二转杆（502），每个所述转轴（403）侧壁均焊接固定有第一转杆（501），每个所述第一转杆（501）远离转轴（403）的一端均转动连接在对应的一个盖板（10）上，每个所述第二转杆（502）远离圆杆（503）的一端均转动连接在对应的一个盖板（10）上；

所述清洁机构（6）包括压电片（601）、底座（602）、插槽（603）、磁性滑杆（604）、清洗刷（605）、电磁铁（606）和第二弹簧（607），所述凹槽（201）内壁固定连接有压电片（601），所述箱体（1）内壁固定连接有底座（602），所述底座（602）内壁开设有插槽（603），所述插槽（603）内通过第二弹簧（607）弹性连接有磁性滑杆（604）；

所述磁性滑杆（604）远离插槽（603）的一端固定连接有清洗刷，所述底座（602）内嵌设有电磁铁（606），所述电磁铁（606）和压电片（601）电性连接。