[发明专利]一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置

说明书

本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。本发明包括筒状结构固定组件；筒状结构固定组件包括：底架、移动装置、旋转装置、高度调节组件、升降平台、水平调节组件以及旋转支撑组件；旋转装置包括：第一液压缸、旋转支架、第二液压缸和旋转平台；水平调节组件包括：n级伸缩组件和弧形固定架；第i级伸缩组件包括：第i级水平伸缩液压缸、第i级导轨、第i级滑块以及第i级水平紧固液压缸；其中1≤i≤n；本发明能够根据筒状结构装备的尺寸，通过升降液压缸来调节升降平台的高度，通过水平伸缩液压缸来调节弧形固定架的位置，能够固定不同尺寸的筒状结构装备，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。

背景技术

目前，筒状结构装备运输固定的常用方式是采用绑带、拉绳、枕木、钢钉和外部固定框架等方式将其固定在运输车体上。但是这些固定方法主要有以下缺点：1、采用外部固定框架运输时会受制于运输设备车体尺寸的限制，结构单一，无法适应不同外形尺寸的筒状结构装备；2、在运输设备面临的复杂路面工况下，固定筒状结构装备所用的绑带、拉绳、枕木和钢钉等容易松动，导致筒状结构装备容易发生晃动或脱落等事故；3、将筒状结构装备固定在运输设备上时，仅依靠运输设备的减振部件实现减振，运输设备的速度不能过快，否则会引起筒状结构装备与运输设备或与固定装置发生剧烈碰撞，引起结构变形，损坏筒状结构装备，不利于运输安全；4、固定筒状结构装备在固定和卸载的过程中需要多名操作人员作业，效率低下，安全可靠性无法保障；5、在遇到特殊的运输工况时，筒状结构的运输需要改变其固定方式，而单一的筒状结构固定方式往往无法满足复杂多变的运输工况，导致运输成本增加。因此亟需研制一种能够适应不同尺寸的筒状结构装备、能够自行装载、提高效率、能够有效的降低筒状结构装备与运输设备之间的碰撞、能够用于不同类型的工作平台以及能够适合复杂的运输工况的筒状结构装备的自动运输固定装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的无法固定不同外形尺寸的筒状结构装备、需要人工装载，效率低、易导致筒状结构装备发生晃动或脱落以及易发生碰撞损坏筒状结构装备等缺陷，提供一种能够适应不同尺寸的筒状结构装备、能够自行装载、可以自由移动、能够有效的降低筒状结构装备与运输设备之间的碰撞以及能够用于不同类型的工作平台的筒状结构装备的自动运输固定装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置，包括两个竖直相对设置的筒状结构固定组件；所述筒状结构固定组件包括：底架、安装在所述底架上的移动装置、与所述底架转动连接的旋转装置、固定在所述旋转装置上的高度调节组件、固定在所述高度调节组件上的升降平台、安装在所述升降平台上的水平调节组件以及安装在所述升降平台下表面上的旋转支撑组件；所述旋转装置包括：固定端与所述底架铰接的第一液压缸、与所述第一液压缸的伸缩端铰接的旋转支架、固定端与所述旋转支架铰接的第二液压缸以及与所述第二液压缸的伸缩端铰接的旋转平台；所述旋转支架与所述底架的底部转动连接，所述旋转平台与所述底架的顶部转动连接，所述底架的端部固定有用来对所述旋转支架和所述旋转平台限位的第一限位板；所述水平调节组件包括：n级伸缩组件和安装在第n级伸缩组件末端的弧形固定架，第i级伸缩组件包括：第i级水平伸缩液压缸、第i级导轨、滑动连接在所述第i级导轨上的第i级滑块以及第i级水平紧固液压缸；所述第i级水平伸缩液压缸的伸缩方向与所述第i级水平紧固液压缸的伸缩方向垂直，所述第i级水平紧固液压缸在第i级滑块需要固定时顶紧所述第i级滑块，其中1≤i≤n；当i≥2时，第i级水平伸缩液压缸、第i级水平紧固液压缸和第i级导轨均安装在第i-1级滑块上；当i＝1时，第一级水平伸缩液压缸和第一级滑块均安装在所述升降平台上，第一级水平紧固液压缸竖直固定在所述升降平台的下表面上；所述弧形固定架固定在第n级滑块的末端。

进一步地，n＝2。