[发明专利]一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置

权利要求书

1.一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置，其特征在于：包括两个竖直相对设置的筒状结构固定组件(1)；所述筒状结构固定组件(1)包括：底架(10)、安装在所述底架(10)上的移动装置(14)、与所述底架(10)转动连接的旋转装置(15)、固定在所述旋转装置(15)上的高度调节组件(11)、固定在所述高度调节组件(11)上的升降平台(12)、安装在所述升降平台(12)上的水平调节组件(13)以及安装在所述升降平台(12)下表面上的旋转支撑组件(16)；所述旋转装置(15)包括：固定端与所述底架(10)铰接的第一液压缸(151)、与所述第一液压缸(151)的伸缩端铰接的旋转支架(152)、固定端与所述旋转支架(152)铰接的第二液压缸(153)以及与所述第二液压缸(153)的伸缩端铰接的旋转平台(154)；所述旋转支架(152)与所述底架(10)的底部转动连接，所述旋转平台(154)与所述底架(10)的顶部转动连接，所述底架(10)的端部固定有用来对所述旋转支架(152)和所述旋转平台(154)限位的第一限位板(155)；所述水平调节组件(13)包括：n级伸缩组件(130)和安装在第n级伸缩组件(130)末端的弧形固定架(131)，第i级伸缩组件(130)包括：第i级水平伸缩液压缸(1302)、第i级导轨(1301)、滑动连接在所述第i级导轨(1301)上的第i级滑块(1303)以及第i级水平紧固液压缸(1304)；所述第i级滑块(1303)与所述第i级水平伸缩液压缸(1302)的伸缩端固定连接，所述第i级水平伸缩液压缸(1302)的伸缩方向与所述第i级水平紧固液压缸(1304)的伸缩方向垂直，所述第i级水平紧固液压缸(1304)在第i级滑块(1303)需要固定时顶紧所述第i级滑块(1303)，其中1≤i≤n；当i≥2时，第i级水平伸缩液压缸(1302)、第i级水平紧固液压缸(1304)和第i级导轨(1301)均安装在第i-1级滑块(1303)上；第一级水平伸缩液压缸(1302)和第一级导轨(1301)均安装在所述升降平台(12)上，第一级水平紧固液压缸(1304)竖直固定在所述升降平台(12)的下表面上；所述弧形固定架(131)固定在第n级滑块(1303)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置，其特征在于：n＝2。

3.根据权利要求1所述的一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置，其特征在于：所述高度调节组件(11)包括：竖直固定在所述旋转平台(154)上的升降液压缸(110)和升降立柱(111)；所述升降立柱(111)固定端的端部固定有竖直紧固液压缸(112)，所述升降液压缸(110)的伸缩方向与所述竖直紧固液压缸(112)的伸缩方向垂直，所述竖直紧固液压缸(112)在升降立柱(111)需要固定时顶紧所述升降立柱(111)，所述升降平台(12)均与所述升降立柱(111)的伸缩杆(1112)和升降液压缸(110)的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置，其特征在于：所述移动装置(14)包括：固定在所述底架(10)四个角的轮胎悬挂固定板(141)、固定端与所述轮胎悬挂固定板(141)同轴铰接的第三液压缸(142)、与所述第三液压缸(142)的伸缩端铰接的大臂(143)、与所述大臂(143)同轴铰接的第四液压缸(144)、与所述第四液压缸(144)的伸缩端铰接的小臂(145)、与所述小臂(145)同轴键传动连接的车轴支架(146)、与所述车轴支架(146)同轴转动连接的车轴(147)以及套设在所述车轴(147)外且与其固定连接的车轮(148)；所述大臂(143)与所述轮胎悬挂固定板(141)同轴转动连接，所述小臂(145)与所述大臂(143)同轴转动连接。