[发明专利]一种九点校针的方法

说明书

本发明公开了一种九点校针的方法，包括如下步骤：1）与旧胶针的针头绑定设计、定位引导相机，测量基准所在位置；2）更换新胶针，新胶针点9个点，引导相机拍照9次，根据拟合圆的偏差值判断点胶效果，选择点胶效果好的点，同时，选取测量Z位点；3）计算校针后选取点的偏差值，获得多组偏差值；4）根据多组偏差值算取平均值：以此获得新基准。通过上述方式，本发明通用性好，解决了传感器校针方式中对针头直径、安装角度的限制；解决单点校针方式中胶滴形状不规则，出胶重复性不好导致的计算误差；校针效率较高。

技术领域

本发明涉及点胶机设备领域，特别是涉及一种九点校针的方法。

背景技术

针对点胶机在更换针头后，新针头的校正方法中，常使用引导相机拍摄针头、用针头触碰感应对射光纤获其他感应器方法定位新针头的位置。但当出现针头安装角度不一定、针头很短、针直径很大、机台没有安装下引导相机（可以正面拍摄针头根部）等实际状况时，以上校正方法就无法实现。常用的对射光纤校针方式，对针头直径、安装角度有一定要求，直径或者安装角度过大都会直接影响精度，甚至无法实现。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种九点校针的方法，通用性好，解决了传感器校针方式中对针头直径、安装角度的限制；解决单点校针方式中胶滴形状不规则，出胶重复性不好导致的计算误差；校针效率较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种九点校针的方法，包括如下步骤：

1）与旧胶针的针头绑定设计、定位引导相机，测量基准所在位置，设定为（X_基准，Y_基准，Z_基准）；

2）更换新胶针，新胶针点9个点，引导相机拍照9次，根据拟合圆的偏差值判断点胶效果，选择点胶效果好的点（X_新针1，Y_新针1），（X_新针2，Y_新针2）……（X_新针n，Y_新针n），当点胶效果不理想时，需要调节点胶效果参数，如：点胶时间，点胶高度等，同时，选取测量Z位点Z_新针1，Z_新针2……Z_新针n；

3）计算校针后选取点的偏差值，偏差公式为X_偏差= X_新针 -X_基准，Y_偏差= Y_新针 -Y_基准，Z_偏差=Z_新针 -Z_基准，获得多组偏差值（X_偏差1 ，Y_偏差1），（X_偏差2 ，Y_偏差2），（X_偏差n ，Y_偏差n），Z_偏差1，Z_偏差2……Z_偏差n；

4）根据多组偏差值算取平均值：

X_校针偏差=（X_偏差1+ X_偏差2……+ X_偏差n）/n，

Y_校针偏差=（Y_偏差1+ Y_偏差2……+ Y_偏差n）/n，

Z_校针偏差=（Z_偏差1+ Z_偏差2……+ Z_偏差n）/n，以此获得新基准。

在本发明一个较佳实施例中，所述拟合圆的求法步骤包括：

a、对胶点进行模板匹配，筛选出符合匹配分数的点；

b、对匹配到的点进行图像处理（二值化处理/腐蚀膨胀算法处理）；

c、对胶点外圈上的点进行离散分析，求方差。