[发明专利]一种九点校针的方法

权利要求书

1.一种九点校针的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）与旧胶针的针头绑定设计、定位引导相机，测量基准所在位置，设定为（X_基准，Y_基准，Z_基准）；

2）更换新胶针，新胶针点9个点，引导相机拍照9次，根据拟合圆的偏差值判断点胶效果，选择点胶效果好的点（X_新针1，Y_新针1），（X_新针2，Y_新针2）……（X_新针n，Y_新针n），当点胶效果不理想时，需要调节点胶效果参数，如：点胶时间，点胶高度等，同时，选取测量Z位点Z_新针1，Z_新针2……Z_新针n；

3）计算校针后选取点的偏差值，偏差公式为X_偏差= X_新针 -X_基准，Y_偏差= Y_新针 -Y_基准，Z_偏差= Z_新针-Z_基准，获得多组偏差值（X_偏差1 ，Y_偏差1），（X_偏差2 ，Y_偏差2），（X_偏差n ，Y_偏差n），Z_偏差1，Z_偏差2……Z_偏差n；

4）根据多组偏差值算取平均值：

X_校针偏差=（X_偏差1+ X_偏差2……+ X_偏差n）/n，

Y_校针偏差=（Y_偏差1+ Y_偏差2……+ Y_偏差n）/n，

Z_校针偏差=（Z_偏差1+ Z_偏差2……+ Z_偏差n）/n，以此获得新基准。

2.根据权利要求1所述的九点校针的方法，其特征在于，所述拟合圆的求法步骤包括：

a、对胶点进行模板匹配，筛选出符合匹配分数的点；

b、对匹配到的点进行图像处理（二值化处理/腐蚀膨胀算法处理）；

c、对胶点外圈上的点进行离散分析，求方差。

3.根据权利要求1所述的九点校针的方法，其特征在于，所述拟合圆优先选取真圆度大于0.9的点。

4.根据权利要求1所述的九点校针的方法，其特征在于，所述点胶效果好的点优选设置为3个。

5.根据权利要求1所述的九点校针的方法，其特征在于，所述Z位点优选测量为5次。