[发明专利]一种台阶攀爬装置

说明书

本发明公开了一种台阶攀爬装置，包括平直导轨、带承重轮的链轮、两防脱侧板和两个导辊；平直导轨前、后端固定在两防脱侧板的中间位置上，两个导辊位于平直导轨的左右两端，其通过两端的轴铰接在两防脱侧板上；链轮由多个上、下面齐平的单元组成，相邻两个单元其中一个固定在主轴上，另一个铰接在主轴上，主轴上铰接有一个大承重轮或两个小承重轮，大或小承重轮下端探出各单元的下端面，上端低于各单元的上端面；链轮缠绕支撑在平直导轨和两个导辊上，大或小承重轮置于平直导轨上，两防脱侧板的上、下端面低于链轮各单元的上端面。本发明攀爬连续，行走时重心波动小，运动非常平稳，起伏颠簸小，行进阻力较小，且适用所有类型台阶。

技术领域

本发明涉及一种台阶攀爬装置。

背景技术

随着电子商务时代的到来，快递业迅猛发展，但是在很多没有电梯的楼房中只能通过楼梯搬运货物，往往需要耗费较大的体力。行动不便的人群一般选择轮椅作为代步工具，轮椅能让他们脱离对他人的依赖，独立完成行走，轮椅的设计类似车辆，主要用于平坦的地面，在一些有障碍的路面，轮椅的行进就显得较为困难，现在的住户普遍住在高层，有些楼房有电梯，可以方便乘坐，而没电梯的楼房，轮椅就不方便上下楼，需要人将行动不便背上楼房或者其它处的台阶，轮椅则单独搬运，费时又费力，为了方便行动不便的人衣食住行，甚至需要一层楼房居住。还有旅行用行李箱在爬台阶或楼梯时，需要人们将其提起，很费力气，甚至有些女同志拎不动行李箱。总之，这些攀爬楼梯的搬运货物工具，轮椅或旅行箱等急需安装一个台阶攀爬装置，以便能顺利的攀爬楼梯或台阶，节省人力。

目前具有攀爬楼梯功能的载物装置、轮椅或行李箱的攀爬形式主要有以下3种形式：行星轮式爬楼装置、履带式爬楼装置、腿足式爬楼装置等三种。(1)行星轮式爬楼装置，当携物攀爬楼梯时，小轮组则绕着中必轴线公转，完成机构攀爬楼梯的功能。但是存在面对高宽尺寸不同的楼梯时，适应性较弱，在攀爬过程中极易出现载物车车身打滑情况，尤其装置是间断性运动会有明显的振动冲击现象，对于搬运物件、对于行动不便的人尤其是病人会造成二次伤害，甚至带来不可挽回的损失。(2)履带式爬楼装置具有比行星型轮式更加连续的攀爬方式，行走时重心波动较小,运动比较平稳,且使用地形范围较广,在一些不规则的楼梯上也能使用。但是现有的履带式爬楼装置都是同步履带啮合安装在多个同步齿形带轮外部，靠齿形带轮对同步履带支撑，由于各齿形带轮之间有间隔，在爬楼梯时，同步履带在与楼梯的接触时，总是在两两相邻齿形带轮之间凹陷，起伏颠簸明显，行进阻力较大，对于行进过程中要求平稳性较高的物件或病人，仍然难以满足要求；且履带在凹陷的拉扯过程中很容易断裂。(3)腿足式爬楼装置爬升原理是按照人的爬楼过程，由连续交替支撑的两套支承结构实现攀爬楼梯，具有很高的安全性；但是存在传动过程复杂，对控制要求极高,成本很高，操作非常复杂，不适合普通搬运装置、轮椅和行李箱上的使用。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种攀爬连续，行走时重心波动小，运动非常平稳，起伏颠簸小，行进阻力较小，且适用所有类型台阶的台阶攀爬装置。

为完成上述目的，本发明的技术解决方案是：一种台阶攀爬装置，其包括平直导轨、带承重轮的链轮、高度大于平直导轨的两防脱侧板和两个导辊；平直导轨前、后端固定在两防脱侧板的中间位置上，两个导辊位于平直导轨的左右两端，其通过两端的轴铰接在两防脱侧板上；链轮由多个上、下面齐平的单元组成，相邻两个单元其中一个固定在主轴上，另一个铰接在主轴上，主轴上铰接有一个大承重轮或两个小承重轮，大或小承重轮下端探出各单元的下端面，上端低于各单元的上端面；链轮的宽度小于平直导轨的宽度，其缠绕支撑在平直导轨和两个导辊上，大或小承重轮置于平直导轨上，位于平直导轨下端的链轮各单元的上端面探出两防脱侧板的下端面；各单元的上端面和两小承重轮作防滑处理或由防滑材料制成。

进一步优选地，所述链轮的各单元为凸字型，凸字型宽的一端开U型槽，凸字型左右端的上下圆弧过渡；相邻两个单元中一个的窄端深入另一个的U型槽内，窄端铰接在两端固定在U型槽槽壁上的主轴上；两小承重轮分别铰接在主轴上，并分别位于U型槽槽壁和凸字型窄端之间。