[发明专利]一种台阶攀爬装置

权利要求书

1.一种台阶攀爬装置，其特征在于：其包括平直导轨、带承重轮的链轮、高度大于平直导轨的两防脱侧板和两个导辊；平直导轨前、后端固定在两防脱侧板的中间位置上，两个导辊位于平直导轨的左右两端，其通过两端的轴铰接在两防脱侧板上；链轮由多个上、下面齐平的单元组成，相邻两个单元其中一个固定在主轴上，另一个铰接在主轴上，主轴上铰接有一个大承重轮或两个小承重轮，大或小承重轮下端探出各单元的下端面，上端低于各单元的上端面；链轮的宽度小于平直导轨的宽度，其缠绕支撑在平直导轨和两个导辊上，大或小承重轮置于平直导轨上，位于平直导轨下端的链轮各单元的上端面探出两防脱侧板的下端面；各单元的上端面和两小承重轮作防滑处理或由防滑材料制成。

2.根据权利要求1所述的台阶攀爬装置，其特征在于：所述链轮的各单元为凸字型，凸字型宽的一端开U型槽，凸字型左右端的上下圆弧过渡；相邻两个单元中一个的窄端深入另一个的U型槽内，窄端铰接在两端固定在U型槽槽壁上的主轴上；两小承重轮分别铰接在主轴上，并分别位于U型槽槽壁和凸字型窄端之间。

3.根据权利要求1所述的台阶攀爬装置，其特征在于：所述链轮的每个单元包括一个工字型件和一个十字形件；十字形件的凸起插入工字型件凹槽内，十字形件的凸起铰接在两端固定在工字型件凹槽壁上的主轴上；工字型件和十字形件左右两端的上下圆弧过渡；两小承重轮分别铰接在主轴上，并分别位于工字型件凹槽槽壁和十字形件的凸起之间。

4.根据权利要求1所述的台阶攀爬装置，其特征在于：所述链轮的每个单元一端为大U型，另一端为小U型；一个单元的小U型穿在另一单元的大U型内，小U型壁铰接在两端固定在大U型壁上的主轴上；大承重轮铰接在主轴上，位于小U型凹槽内。

5.根据权利要求1所述的台阶攀爬装置，其特征在于：所述链轮的每个单元包括另一个工字型件和一个两端为U形槽的构件；构件的U形槽壁插入另一个工字型件凹槽内，U形槽壁铰接在两端固定在另一个工字型件凹槽壁上的主轴上；另一个工字型件和构件左右两端的上下圆弧过渡；大承重轮铰接在主轴上，并分别位于构件的U形槽内。