[发明专利]一种气浮运输过渡的方法有效
申请号: | 202110549124.5 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113511517B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 王绍凯;蒋荷洁;史维佳;谭久彬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B65G51/03 | 分类号: | B65G51/03 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运输 过渡 方法 | ||
1.一种气浮运输过渡的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤S100、选定高速气浮板(500)和精密气浮板(600),设定系统压力,获取高速气浮板(500)的横向间隙、以及所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)之间的距离值;
步骤S200、根据所述系统压力、待传送的薄型柔性物体(700)的厚度、所述横向间隙、所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)之间的距离值,获取所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的气膜厚度和挠度、以及获取所述薄型柔性物体(700)在所述精密气浮板(600)上时的气膜厚度;
步骤S300、根据所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的气膜厚度和挠度、所述薄型柔性物体(700)在所述精密气浮板(600)上时的气膜厚度,计算所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)的高度差值;
步骤S400,基于所述高度差值,调节所述高速气浮板(500)和/或所述精密气浮板(600)的高度;
在步骤S300中,根据公式计算所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)的高度差值,
所述公式为:w-h1<h0<h2;
其中,w为所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的挠度;h1为所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的气膜厚度;h2为薄型柔性物体(700)在所述精密气浮板(600)上时的气膜厚度;h0为所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)的高度差值。
2.根据权利要求1所述的气浮运输过渡的方法,其特征在于: 在步骤S200中,还获取由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值,包括
获取所述薄型柔性物体(700)由精密气浮板(600)移动至高速气浮板(500)时,由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值,以及获取所述薄型柔性物体(700)由高速气浮板(500)移动至精密气浮板(600)时,由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值。
3.根据权利要求2所述的气浮运输过渡的方法,其特征在于: 在步骤S200中,所述获取所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的气膜厚度和挠度、以及获取所述薄型柔性物体(700)在所述精密气浮板(600)上时的气膜厚度、由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值的方法包括计算获取和试验获取。
4.根据权利要求2所述的气浮运输过渡的方法,其特征在于: 在步骤S300中,根据公式计算所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)的高度差值,
所述公式为:w+w1-h1<h0<h2-w2;
其中,w为所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的挠度;h1为所述薄型柔性物体(700)在高速气浮板(500)上时的气膜厚度;h2为薄型柔性物体(700)在所述精密气浮板(600)上时的气膜厚度;w1为所述薄型柔性物体(700)由高速气浮板(500)移动至精密气浮板(600)时,由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值;w2为所述薄型柔性物体(700)由精密气浮板(600)移动至高速气浮板(500)时,由于所述精密气浮板(600)和高速气浮板(500)之间的距离值产生的挠度值;h0为所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)的高度差值。
5.根据权利要求1或4所述的气浮运输过渡的方法,其特征在于:判断基于所述公式获取的高度差值是否存在,
当所述高度差值不存在时,返回所述步骤S100,调整系统压力、高速气浮板(500)的横向间隙、和/或所述高速气浮板(500)和所述精密气浮板(600)之间的距离值;
当所述高度差值存在时,运行步骤S400。
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