[发明专利]一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置

权利要求书

1.一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，其特征在于，包括：

安装套，中空且其外壁用于安装刀具动力头；

连接机构，穿设于所述安装套且与其具有间隙，所述连接机构的第一端用于连接机器人末端；

力矩测量组件，用于测量力矩且设于所述安装套靠近所述连接机构第二端的一侧，所述力矩测量组件的一端可拆卸连接于所述安装套的一端；

第一连接部，设于所述连接机构；

第一连接配合部，设于所述安装套且与所述第一连接部相对；

第二连接部，设于所述连接机构的第二端；

第二连接配合部，设于所述力矩测量组件且与所述第二连接部相对；

安装所述力矩测量组件时，所述第一连接部与所述第一连接配合部断开连接，所述第二连接部与所述第二连接配合部固定连接；

拆卸所述力矩测量组件时，所述第二连接部与所述第二连接配合部断开连接，所述第一连接部与所述第一连接配合部固定连接。

2.根据权利要求1所述的安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，其特征在于，所述连接机构包括：

连接轴套，中空且穿设于所述安装套，所述连接轴套的第一端用于连接机器人末端、第二端伸出所述安装套并穿设于所述力矩测量组件的一端，所述第一连接部和所述第二连接部均活动连接于所述连接轴套；

锁紧件，穿设于所述连接轴套；

驱动组件，用于驱动所述锁紧件在所述连接轴套内往复移动；

所述锁紧件向第一方向移动时，带动所述第一连接部断开与所述第一连接配合部的连接、带动所述第二连接部与所述第二连接配合部连接；

所述锁紧件向第二方向移动时，带动所述第二连接部断开与所述第二连接配合部的连接、带动所述第一连接部与所述第一连接配合部连接。

3.根据权利要求2所述的安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，其特征在于，

所述第一连接部包括分别圆周布置的若干第一锁紧球和若干第二锁紧球，所述连接轴套的侧壁上设有若干第一安装通孔和若干第二安装通孔，若干所述第一锁紧球和若干所述第二锁紧球分别设于对应的所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中；

所述第一连接配合部包括设于所述安装套内壁上的第一环形卡槽和若干第二卡槽，所述第一环形卡槽与若干所述第一锁紧球相对，若干所述第二卡槽分别与若干所述第二锁紧球相对；

所述第二连接部包括圆周布置的若干第三锁紧球，所述连接轴套第二端的侧壁上设有若干第三安装通孔，若干所述第三锁紧球设于对应的所述第三安装通孔中；

所述第二连接配合部为第三环形卡槽，所述力矩测量组件的一端中空且内壁上设有与若干所述第三锁紧球相对的所述第三环形卡槽；

所述锁紧件上设有与若干所述第一锁紧球相对的第一圆周斜面、与若干所述第二锁紧球相对的第二圆周斜面、以及与若干所述第三锁紧球相对的第三圆周斜面，且所述第三圆周斜面倾斜方向与所述第一圆周斜面和所述第二圆周斜面均相反；

所述锁紧件向第一方向移动时，所述第三圆周斜面向若干所述第三锁紧球移动并推动使其一端进入抵触于所述第三环形卡槽，所述第一圆周斜面和所述第二圆周斜面分别远离所述第一锁紧球和所述第二锁紧球移动；

所述锁紧件向第二方向移动时，所述第一圆周斜面向若干所述第一锁紧球移动并推动使其一端进入抵触于所述第一环形卡槽、所述第二圆周斜面向若干所述第二锁紧球移动并推动使其一端进入抵触于对应的所述第二卡槽中，所述第三圆周斜面远离所述第三锁紧球移动。

4.根据权利要求3所述的安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，其特征在于，所述锁紧件包括：

移动杆，所述移动杆的第一端连接于所述驱动组件；

第一轮盘，套设且固连于所述移动杆，所述第一圆周斜面形成于所述第一轮盘的圆周外壁；

第二轮盘，套设且固连于所述移动杆，所述第二圆周斜面形成于所述第二轮盘的圆周外壁；

第三轮盘，套设且固连于所述移动杆的第二端，所述第三圆周斜面形成于所述第三轮盘的圆周外壁。

5.根据权利要求4所述的安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，其特征在于，所述连接轴套的第一端设有转接件，所述转接件远离所述连接轴套的一端设有用于与机器人末端连接的安装部，所述驱动组件设于所述转接件。