[发明专利]加料控制方法

权利要求书

1.一种加料控制方法，用于将条状物料加入至熔炉以熔化，其特征在于，所述加料控制方法包括如下步骤：

夹持所述条状物料；

使所述条状物料的一部分浸入至所述熔炉的熔融液中；及

当浸入所述熔融液中的所述条状物料熔化后，再使所述条状物料的另一部分浸入所述熔融液中，如此使得所述条状物料分多个部分逐次浸入所述熔融液中；

其中，在所述熔融液的液面小于设定低位值之前，将所述条状物料浸入所述熔融液中，当所述熔融液的液面抵达至设定高位值之时，将所述条状物料拔离所述熔融液。

2.根据权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，通过控制机构控制加料机构的夹持组件沿呈夹角设置的第一方向和第二方向运动，以使所述夹持组件夹持所述条状物料浸入或拔离所述熔融液。

3.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，所述加料机构的不同直线驱动器分别驱动所述夹持组件沿第一方向和第二方向运动。

5.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，使所述夹持组件为夹爪，所述加料机构的气缸驱动所述夹爪夹持或松开所述条状物料。

6.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，使所述控制机构通过数据线与上位机进行数据传输。

7.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，使所述控制机构通过数据线将所述夹持组件的运行状态和所述条状物料的熔化量传输至云端服务器。

8.根据权利要求2所述的加料控制方法，其特征在于，将所述条状物料的最后一部分完全脱离所述夹持组件以浸入所述熔融液中。

9.根据权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，将所述条状物料拔离所述熔融液之后，使得所述条状物料依然处于熔炉之内。

10.根据权利要求1所述的加料控制方法，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：

将所述条状物料分成至少三个部分逐次浸入所述熔融液中；

通过传感器监测所述熔融液的液面。