[发明专利]一种用于盘类回转零件的压紧定位装置

权利要求书

1.一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述装置包括：

机架；

装载机构，所述装载机构设置有承载平台和M个承载部件，所述承载平台和所述机架连接，M个所述承载部件设置于所述承载平台上，每一个所述承载部件具有可供安装所述盘类回转零件的安装区，所述M是正整数；

夹紧机构，所述夹紧机构设置有第一夹紧端和第二夹紧端，所述第一夹紧端至少设置有N个压紧部件，所述夹紧机构通过N个所述压紧部件和所述第二夹紧端夹紧所述盘类回转零件，所述N是大于或等于2的正整数；

所述第一夹紧端还包括：

紧固端，所述紧固端和所述机架连接；

压紧盘，所述压紧盘和所述紧固端连接，N个所述压紧部件设置于所述压紧盘上，所述盘类回转零件位于所述安装区和所述N个所述压紧部件之间；

所述第二夹紧端设置有支撑端和顶升端，所述第二夹紧端通过所述支撑端和所述机架固定连接，所述支撑端用于驱动所述顶升端；

所述机架设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述紧固端和所述第一支撑臂固定连接，所述承载平台和所述第二支撑臂固定连接，所述支撑端和所述第三支撑臂固定连接，所述第二支撑臂位于所述第一支撑臂和所述第三支撑臂之间；

所述承载平台包括：

回转执行器，所述回转执行器和所述第二支撑臂固定连接；

回转盘，所述回转盘设置于所述回转执行器上，以通过所述回转执行器驱动所述回转盘旋转；

所述承载部件包括：

固定座，所述固定座和所述回转盘连接，以通过所述回转盘驱动所述固定座旋转；

直线导向轴承，所述直线导向轴承和所述固定座连接；

滑动轴，所述滑动轴和所述直线导向轴承滑动连接；

连接旋转轴，所述连接旋转轴和所述滑动轴的一端连接；

固定底盘，所述固定底盘和所述固定座固定连接；

旋转公共盘，所述旋转公共盘和所述滑动轴的另一端连接；

载物台，所述载物台和所述旋转公共盘连接，所述载物台设置有可供安装所述盘类回转零件的安装区。

2.如权利要求1所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述紧固端包括：

固定板，所述固定板和所述第一支撑臂连接；

固定腔，所述固定腔和所述固定板连接；

回转轴承和定位座，所述定位座和所述压紧盘连接，以通过所述定位座和所述固定腔形成可供安装所述回转轴承的中空部；所述压紧盘分别与所述定位座和所述固定腔连接；

压紧套，所述压紧套分别与所述回转轴承和所述压紧盘连接；

压紧板，所述压紧板分别与所述固定腔和所述压紧盘连接；

与所述压紧盘相匹配的压紧环，所述压紧环和所述压紧盘连接，压紧盘设置有安装孔，所述压紧环设置有与所述安装孔相匹配的衔接孔，压紧部件的压紧头贯穿所述安装孔和所述衔接孔。

3.如权利要求1所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述支撑端包括：

顶升执行元件，所述顶升执行元件和所述第三支撑臂连接；

箱体，所述箱体和所述顶升执行元件连接；

旋转执行元件，所述旋转执行元件设置于箱体上。

4.如权利要求3所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：

所述顶升端包括：

驱动盘，所述驱动盘和所述旋转执行元件连接；

传动销，传动销设置于驱动盘上，以通过所述驱动盘驱动所述传动销朝向所述压紧盘的方向移动；

所述第二夹紧端还包括：

直线导向器，直线导向器和箱体连接。

5.如权利要求1所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：

所述压紧盘设置有与N个所述压紧部件数量相同的安装孔，每一个所述压紧部件设置于对应的一个所述安装孔内，N个所述压紧部件等间距分布于所述压紧盘上。

6.如权利要求5所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述压紧部件包括：

弹簧，所述弹簧固定于所述安装孔内；

压紧头，所述压紧头活动的设置于所述弹簧内，所述压紧头贯穿所述弹簧。