[发明专利]一种整车下电故障处理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种整车下电故障处理方法、装置、系统及存储介质，其用于同时具有CAN网络下电功能和KL15硬线下电功能的整车下电故障处理，并应用于整车控制器VCU，所述方法包括：若检测到通过CAN网络发生来的PEPS信号异常，或者检测到PEPS信号正常，但PEPS信号与KL15硬线状态不一致，则判断是否满足整车下高压条件：若不满足，则控制整车进入限速状态，并发出动力系统故障告警，或者发出动力系统故障告警；若满足，控制整车下高压，并发出动力丢失告警。避免因整车无法下高压而导致电源电量耗尽，甚至影响电池寿命。

技术领域

本申请涉及汽车故障处理技术领域，尤其涉及一种整车下电故障处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着电动车及增程式电动汽车的不断发展和普及，其安全性要求越来越受到重视。在上述两种汽车中，管理高压系统的是整车控制器(vehicle control unit，VCU)，整车控制器负责车辆的下电控制、驱动决策控制、故障信息处理、能量管理等关键功能。可见，整车控制器VCU是整车安全控制的核心。整车控制器VCU的唤醒通常包括CAN网络唤醒和KL15硬线信号唤醒两种，其中，CAN网络可以是AUTOSAR网络管理或者OSEK网络管理。

相关技术中，通常采用CAN网络唤醒和KL15硬线信号唤醒两种中的一种来唤醒VCU。以CAN网络唤醒为例，下电过程涉及电机控制器、电池管理系统、高压附件、钥匙、踏板、档位等多个设备。普通的上电流程是钥匙到ON档，唤醒电池管理系统CAN网络，进行低压系统自检，自检通过后，进行高压预充电；待钥匙打到START档位时，进行电机控制器和高压附件故障检测，符合上高压电的条件，就依驾驶员控制给相应高压回路上电；当钥匙从START档位回到ON档位时，整车控制器检测车速，当车速低于5千米每小时后，才发出0转矩指令给电机控制器，然后依驾驶员操作，给电机控制器或其他高压回路下电，比如钥匙达打到OFF档断开电机控制器一路高压继电器，并泄放电机控制器的余电，进入待机状态。

简单来说，整车控制器VCU被唤醒后，KL15硬线高电平(大于9V)或者PEPS按键信号有效(等于1)，整车进入上电流程。当驾驶员操作PEPS按键下电，PEPS信号无效(等于0)或者KL15硬线低电平，整车进入下电流程。

但是，当驾驶员操作PEPS按键下电，但PEPS信号异常，可能导致整车无法下高压，最终将电池电量耗尽，严重时导致电池寿命降低。

也可能存在当驾驶员操作PEPS按键下电，但是由于KL15硬线短路到电源，可能导致整车无法下高压，最终将电池电量耗尽，严重时导致电池寿命降低。

发明内容

本申请提供一种整车下电故障处理方法、装置、设备及存储介质，其旨在解决现有技术中因PEPS信号故障及KL15硬线故障导致的整车无法下高压问题。

第一方面，本申请实施例提供一种整车下电故障处理方法，其用于同时具有CAN网络下电功能和KL15硬线下电功能的整车下电故障处理，并应用于整车控制器VCU，所述方法包括：

若检测到通过CAN网络发生来的PEPS信号异常，或者检测到PEPS信号正常，但PEPS信号与KL15硬线状态不一致，判断是否满足整车下高压条件：

若不满足，则控制整车进入限速状态，并发出动力系统故障告警，或者发出动力系统故障告警；

若满足，控制整车下高压，并发出动力丢失告警。

本申请实施例先对PEPS信号是否正常进行判断，如PEPS信号异常，则直接对整车下高压，或者发出相应告警。若PEPS信号正常，则判断PEPS信号与KL15硬线状态是否一致。通过判断PEPS信号与KL15硬线状态是否一致来实现PEPS信号和KL15硬线信号相互校核，并进行相应诊断，并完成下高压，避免因故障导致不能下高压，进而使电源耗尽，并影响电源寿命。