[发明专利]一种整车下电故障处理方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种整车下电故障处理方法，其用于同时具有CAN网络下电功能和KL15硬线下电功能的整车下电故障处理，并应用于整车控制器VCU，其特征在于，所述方法包括：

若检测到通过CAN网络发生来的PEPS信号异常，或者检测到PEPS信号正常，但PEPS信号与KL15硬线状态不一致，则判断是否满足整车下高压条件：

若不满足，则控制整车进入限速状态，并发出动力系统故障告警，或者发出动力系统故障告警；

若满足，控制整车下高压，并发出动力丢失告警；

其中，根据PEPS信号是否有效和KL15硬线的高低压判断PEPS信号与所述KL15硬线状态是否一致，当所述PEPS信号处于无效状态时，若所述KL15硬线处于高电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致；或者，

当所述PEPS信号处于有效状态时，若所述KL15硬线处于低电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致。

2.如权利要求1所述的整车下电故障处理方法，其特征在于，所述若检测到通过CAN网络发生来的PEPS信号异常之前，还包括检测PEPS信号是否正常，其中，检测PEPS信号是否正常包括以下步骤：

检测通过CAN网络发生来的连续设定帧数的PEPS信号是否丢失，或者检测连续设定帧数的PEPS信号是否校验错误；

若连续设定帧数的PEPS信号丢失，或者连续设定帧数的PEPS信号校验错误，则判断PEPS信号异常。

3.如权利要求2所述的整车下电故障处理方法，其特征在于，

若判断PEPS信号异常，且不满足整车下高压条件，则控制整车进入限速状态，并发出第一动力系统故障告警；

若判断PEPS信号异常，且满足整车下高压条件，则控制整车下高压，记录PEPS信号丢失或者PEPS信号校验错误，并发出动力丢失告警。

4.如权利要求1所述的整车下电故障处理方法，其特征在于，在当所述PEPS信号处于无效状态时，若所述KL15硬线处于高电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致之后，还包括：

若不满足整车下高压条件，提示KL15硬线短路至电源故障，并发出第二动力系统故障告警；

若满足整车下高压条件，则控制整车下高压，提示KL15硬线短路至电源故障，并发出动力丢失告警。

5.如权利要求1所述的整车下电故障处理方法，其特征在于，在当所述PEPS信号处于有效状态时，若所述KL15硬线处于低电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致之后，还包括：

若不满足整车下高压条件，提示KL15硬线短路至地或开路故障，并发出第二动力系统故障告警；

若满足整车下高压条件，则控制整车下高压，提示KL15硬线短路至地或开路故障，并发出动力丢失告警。

6.一种整车下电故障处理装置，其用于同时具有CAN网络下电功能和KL15硬线下电功能的整车下电故障处理，其特征在于，其包括：

判断模块，其用于检测到通过CAN网络发生来的PEPS信号异常，或者检测到PEPS信号正常，但PEPS信号与KL15硬线状态不一致后判断是否满足整车下高压条件；其中，根据PEPS信号是否有效和KL15硬线的高低压判断PEPS信号与所述KL15硬线状态是否一致，当所述PEPS信号处于无效状态时，若所述KL15硬线处于高电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致；或者，

当所述PEPS信号处于有效状态时，若所述KL15硬线处于低电平，则判断所述PEPS信号与所述KL15硬线状态不一致；

第一故障处理模块，其用于若不满足整车下高压条件，控制整车进入限速状态，并发出动力系统故障告警，或者发出动力系统故障告警；

第二故障处理模块，其用于若满足整车下高压条件，控制整车下高压，并发出动力丢失告警。