[发明专利]一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法

说明书

本发明属于机械装置与运输的技术领域，具体涉及一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法，所述展开机构包括升降机构、多段车载平台、第一滑动机构、第一中段板作动器、第二滑动机构、第二中段板作动器、外段板支撑腿组件；所述操作方法包括展开方法和折叠方法；本发明的有益效果是，多段车载平台使得展开平台的展开面积相较于现有技术更大；多辆运载车之间可以进行拼接，进一步扩大了展开平台的展开面积；因环境因素问题，当前工况下地面并非平整状态，导致展开平台的台面并非处于水平面，通过外段板支撑腿组件，对外段板进行支撑的同时，通过板支撑腿缓冲器对展开平台实现了高度方向的补偿，从而保证展开平台的台面始终处于水平位置。

技术领域

本发明属于机械装置与运输的技术领域，具体涉及一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法。

背景技术

现有技术中，公开号CN208165285U 的专利文件公开了一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，包括平台、支撑杆、连接件和固定装置，平台与支撑杆转动连接，支撑杆与连接件转动连接，连接件与固定装置转动连接，固定装置套在汽车行李架外侧并与汽车行李架固定连接。采用可伸缩的平台,下层平台可通过伸缩调节平台面积，适用于不同型号的无人机起降，同时也不会对有天窗的汽车产生遮挡。适用于多种汽车和行李架，汽车停放于坡地时，可以通过调节支撑杆长度，使平台保持水平状态，满足无人机降落需求。

虽然该发明一定程度上解决了现有车载平台结构复杂、平台面积不可调节、拆装不便、平台无法保持水平的问题，但是其平台展开面积有限，且展开方式需要人工干预，应用场景有限，无法解决需要大范围平整平台，移动布置方面的需求。

发明内容

本发明提供一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法，目的在于针对人员或产品需要大范围平整展开平台，可移动、快速布置，自动化控制及场景适应性等方面的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，包括具有外挂平台的运载车，包括：

沿竖直方向进行往复移动的升降机构，所述升降机构设置于所述外挂平台顶部；

主板支撑组件，所述主板支撑组件设置于所述升降机构顶部，所述主板支撑组件包括底板、四支撑杆以及两支撑板，所述底板底面与所述升降机构顶面对齐并固接，所述底板四周边角外围均设置一个所述支撑杆，所述支撑板沿所述底板宽度方向盖设在两所述支撑杆之间；

可折叠或者展开的多段车载平台，所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板，所述车上主板设置于所述主板支撑组件顶部，所述车上主板与所述底板之间形成容纳腔；所述第一中段板其长度方向上的一侧边与所述第一外段板其长度方向上的一侧边铰接，所述第二中段板其长度方向上的一侧边与所述第二外段板其长度方向上的一侧边铰接；

两第一滑动机构，所述第一滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第一中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第一滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第一中段板作动器，所述第一中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第一中段板顶面或底面靠近其与所述第一外段板铰接处位置；

两第二滑动机构，所述第二滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第二中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第二滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第二中段板作动器，所述第二中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第二中段板顶面或底面靠近其与所述第二外段板铰接处位置；

第一推动机构，所述第一推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第一外段板底部铰接；

第二推动机构，所述第二推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第二外段板底部铰接；