[发明专利]一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法有效
申请号: | 202110544466.8 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113335169B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 魏小辉;齐浩;郝嘉煜;彭一明;聂宏;冉兴聪 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B64F1/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 彭英 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 车载 范围 平整 平台 展开 机构 操作方法 | ||
1.一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构,包括具有外挂平台的运载车,其特征在于,包括:
沿竖直方向进行往复移动的升降机构,所述升降机构设置于所述外挂平台顶部;
主板支撑组件,所述主板支撑组件设置于所述升降机构顶部,所述主板支撑组件包括底板、四支撑杆以及两支撑板,所述底板底面与所述升降机构顶面对齐并固接,所述底板四周边角外围均设置一个所述支撑杆,所述支撑板沿所述底板宽度方向盖设在两所述支撑杆之间;
可折叠或者展开的多段车载平台,所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板,所述车上主板设置于所述主板支撑组件顶部,所述车上主板与所述底板之间形成容纳腔;所述第一中段板其长度方向上的一侧边与所述第一外段板其长度方向上的一侧边铰接,所述第二中段板其长度方向上的一侧边与所述第二外段板其长度方向上的一侧边铰接;
两第一滑动机构,所述第一滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上,所述第一中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第一滑动机构朝向容纳腔的一侧;
第一中段板作动器,所述第一中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接,另一端铰接在所述第一中段板顶面或底面靠近其与所述第一外段板铰接处位置;
两第二滑动机构,所述第二滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上,所述第二中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第二滑动机构朝向容纳腔的一侧;
第二中段板作动器,所述第二中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接,另一端铰接在所述第二中段板顶面或底面靠近其与所述第二外段板铰接处位置;
第一推动机构,所述第一推动机构一端与所述升降机构底部连接,另一端与所述第一外段板底部铰接;
第二推动机构,所述第二推动机构一端与所述升降机构底部连接,另一端与所述第二外段板底部铰接;
若干可折叠式外段板支撑腿组件,若干所述外段板支撑腿组件铰接在所述第一外段板和所述第二外段板底部;
所述车上主板、所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板的板面尺寸均一致。
2.根据权利要求1所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构,其特征在于:所述第一滑动机构包括第一固定轨道、第一中段滑道以及第一外段滑道,所述第一固定轨道设置于所述第一中段板的宽度方向侧边,所述第一固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接;所述第一中段滑道设置于所述第一固定轨道朝向所述容纳腔的一侧,且所述第一中段滑道在所述第一固定轨道内往复滑动;所述第一外段滑道设置于所述第一中段滑道朝向所述容纳腔的一侧,且所述第一外段滑道在所述第一中段滑道内往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构,其特征在于:所述第二滑动机构包括第二固定轨道、第二中段滑道以及第二外段滑道,所述第二固定轨道设置于所述第二中段板的宽度方向侧边,所述第二固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接;所述第二中段滑道设置于所述第二固定轨道朝向所述容纳腔的一侧,且所述第二中段滑道在所述第二固定轨道内往复滑动;所述第二外段滑道设置于所述第二中段滑道朝向所述容纳腔的一侧,且所述第二外段滑道在所述第二中段滑道内往复滑动。
4.根据权利要求3所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构,其特征在于:所述第一外段滑道包括第一外段滑道本体、第一固连角钢、若干第一连接片以及第一中段板升降作动器,所述第一外段滑道本体在所述第一中段滑道内往复滑动,所述第一固连角钢平行设置于所述第一外段滑道本体上方,若干所述第一连接片相互平行设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间,且若干所述第一连接片的两端与所述第一固连角钢和所述第一外段滑道本体分别铰接;所述第一中段板升降作动器设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间靠近所述第一外段滑道与所述第一中段滑道的连接处的一端,且所述第一中段板升降作动器与若干所述第一连接片平行。
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