[发明专利]纸杯机智能无人化供料装置

说明书

一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构、加湿机构，所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽；所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道、机械手主体、执行器，所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座、夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；具有结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料等优点。

技术领域

本发明涉及一种纸杯机，特别涉及一种纸杯机智能无人化供料装置。

背景技术

纸杯机是用化学木浆制成的纸片（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品，具有安全卫生、轻巧方便等特点。纸杯生产流程基本已经实现全自动化，使用全自动纸杯机可实现杯壁封合、注油、冲底、加热、滚花、卷边、收杯等连续工序，是生产纸制饮料杯、茶水杯、咖啡杯、广告纸杯、冰淇林杯或其他的锥台形食品容器的理想设备。在纸杯生产制造工艺过程中，尽管纸杯机已经实现了极高的自动化程度，然而在前端的自动化供料一直没有有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料的纸杯机智能无人化供料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构，所述中转料仓包括主箱体，所述主箱体内设有传动组件，所述传动组件的输出端穿过主箱体延伸至主箱体上表面且端部设有纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板，两个所述后挡板的外侧均设有侧挡板，两个所述后挡板朝向纸片旋转盘的外圈一侧均设有固定纸架，两个所述固定纸架的内侧均设有活动纸架，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽；所述中转料仓朝向机械手机构一侧还设有加湿机构；所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道，所述移动轨道上设有机械手主体，所述机械手主体的末端设有用于夹取放置槽内的纸片的执行器，所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板。采用上述结构，通过对称设置后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架使之间形成用于放置不同规格纸片的放置槽，并设置控制箱控制机械手机构和传动组件来进行不同规格的纸片的夹取及放料，还设置加湿机构在机械手机构进行送料是对纸片进行湿润，提高了供料效率，降低了人工成本。

作为优选，所述主箱体上表面在纸片旋转盘的外侧设有仓架，所述仓架上设有仓门，所述主箱体的底部设有支撑万向轮，所述主箱体的上表面与纸片旋转盘的底面之间环状均匀分布有若干个支撑轮，所述纸片托架组件的数量与支撑轮的数量相同。采用上述结构，通过设置仓架体与仓门可以有效分隔纸片与粉尘，保证纸片清洁，而设置支撑万向轮可以方便中转料仓的移动与停放，支撑轮可以防止纸片旋转盘因为各个纸片托架组件上的纸片重量不同而导致变形，从而影响执行器对纸片的抓取。

作为优选，所述后挡板的外侧与固定纸架的外侧通过连接板相连接，所述连接板的两侧设有连接长孔，所述连接板通过两侧的连接长孔分别与后挡板、固定纸架相连接，所述放置槽在纸片旋转盘的外圈处设有过渡槽，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架的顶端均往远离放置槽一侧弯曲。采用上述结构，通过连接板来提高后挡板与固定纸架之间的稳定性，连接板两侧连接长孔可以满足后挡板与固定纸架之间不同间距的调整，过渡槽可以用于执行器的下夹板在夹取最下侧纸片时的伸入，后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架的顶端的弯曲结构可以有效提高纸片放置的便利性。