[发明专利]纸杯机智能无人化供料装置

权利要求书

1.一种纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：包括中转料仓（1）、机械手机构（2），所述中转料仓（1）包括主箱体（101），所述主箱体（101）内设有传动组件（102），所述传动组件（102）的输出端穿过主箱体（101）延伸至主箱体（101）上表面且端部设有纸片旋转盘（103）；所述纸片旋转盘（103）外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件（104）；所述纸片托架组件（104）包括两个对称设置的后挡板（105），两个所述后挡板（105）的外侧均设有侧挡板（106），两个所述后挡板（105）朝向纸片旋转盘（103）的外圈一侧均设有固定纸架（107），两个所述固定纸架（107）的内侧均设有活动纸架（108），所述后挡板（105）、侧挡板（106）、固定纸架（107）、活动纸架（108）之间形成用于放置纸片的放置槽（109）；所述中转料仓（1）朝向机械手机构（2）一侧还设有加湿机构（3）；所述机械手机构（2）包括连接中转料仓（1）与纸杯机主机的移动轨道（201），所述移动轨道（201）上设有机械手主体（202），所述机械手主体（202）的末端设有用于夹取放置槽（109）内的纸片的执行器（203），所述执行器（203）包括设置于机械手主体（202）末端的气缸固定座（204），所述气缸固定座（204）上设有夹紧气缸（205），所述夹紧气缸（205）的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板（206）、下夹板（207）。

2.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述主箱体（101）上表面在纸片旋转盘（103）的外侧设有仓架（110），所述仓架（110）上设有仓门（111），所述主箱体（101）的底部设有支撑万向轮（112），所述主箱体（101）的上表面与纸片旋转盘（103）的底面之间环状均匀分布有若干个支撑轮（113），所述纸片托架组件（104）的数量与支撑轮（113）的数量相同。

3.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述后挡板（105）的外侧与固定纸架（107）的外侧通过连接板（114）相连接，所述连接板（114）的两侧设有连接长孔（115），所述连接板（114）通过两侧的连接长孔（115）分别与后挡板（105）、固定纸架（107）相连接，所述放置槽（109）在纸片旋转盘（103）的外圈处设有过渡槽（116），所述后挡板（105）、侧挡板（106）、固定纸架（107）、活动纸架（108）的顶端均往远离放置槽（109）一侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述活动纸架（108）通过扭簧合页（117）与固定纸架（107）转动连接，所述固定支架远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过母头固定座（118）设置有反弹器（119），所述反弹器（119）与固定支架的侧壁平行设置，所述活动纸架（108）远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过安装座（120）设置有与反弹器（119）相匹配的碰头（121），所述碰头（121）垂直设置于活动纸架（108）的侧壁上，所述活动纸架（108）开启时通过碰头（121）与反弹器（119）的卡接保持固定。

5.根据权利要求1所述的纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：所述后挡板（105）的底部设有后调节板（122），所述后调节板（122）上设有后安装长孔（123），所述纸片旋转盘（103）相对于后调节板（122）处设有内端往放置槽（109）两侧延伸的后调节槽孔（124），所述放置槽（109）两侧的后调节槽孔（124）之间的夹角为100°～110°，所述后挡板（105）通过后安装长孔（123）、后调节槽孔（124）设置于纸片旋转盘（103）上，所述固定纸架（107）的底部设有前安装板（125），所述前安装板（125）上设有前安装长孔（126），所述纸片旋转盘（103）相对于前安装板（125）处设有与纸片旋转盘（103）的外圈相平行的前调节槽孔（127），所述固定纸架（107）通过前安装长孔（126）、前调节槽孔（127）设置于纸片旋转盘（103）上。