[发明专利]车载环视摄像头的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将待标定的车辆置于标定房内，利用车载环视摄像头拍摄标定房中的标定图案；

所述标定房的墙面竖直且平整，相邻两墙面呈90°，墙面上设有标定图案，标定房的空间略大于待标定车辆的尺寸；

（2）提取车载环视摄像头拍摄图片中的标定图案，根据标定图案在拍摄图片中的位置以及标定图案在实际空间中的位置，确定车载环视摄像头在标定房中的位置；

（3）根据步骤（2）得到结果，将车载环视摄像头拍摄的图片拼接，得到全景拼接图。

2.根据权利要求1所述车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，将待标定的车辆置于标定房的正中间。

3.根据权利要求1所述车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定房的墙面底色为浅色。

4.根据权利要求1所述车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，将待标定的车辆的朝向设置与标定房的长轴方向一致。

5.根据权利要求1所述车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定图案通过喷涂方式形成于标定房的墙面上。

6.根据权利要求1所述车载环视摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定图案的实际空间坐标是确定已知的。

7.一种车载环视摄像头的标定装置，其特征在于，包括：

数据传输单元，用于将车载环视摄像头拍摄的图片传输给数据处理单元和数据拼接单元；

数据处理单元，用于提取车载环视摄像头拍摄图片中的标定图案，根据标定图案在拍摄图片中的位置以及标定图案在实际空间中的位置，确定车载环视摄像头在标定房中的位置；

数据拼接单元，根据数据处理单元得到结果，将车载环视摄像头拍摄的图片拼接得到全景拼接图。

8.根据权利要求7所述车载环视摄像头的标定装置，其特征在于，还包括数据存储单元，用于存储各标定图案的实际空间位置坐标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器的执行指令，所述处理器配置为执行所述执行指令来实现权利要求1-6中任意一项所述车载环视摄像头的标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，执行所述程序以实现权利要求1-6中任意一项所述车载环视摄像头的标定方法。