[发明专利]混合动力汽车及其控制方法、控制装置

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法、控制装置，其中控制方法包括：获取发动机当前转速、发动机请求扭矩和动力电池SOC；根据发动机当前转速对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，并对动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC；根据模糊化扭矩和模糊化SOC获取模糊化控制信号；根据模糊化控制信号和发动机当前转速获取发动机控制扭矩；根据发动机控制扭矩对发动机进行控制，有助于确保发动机在峰值效率区域工作，提高发动机的工作效率，从而不仅能够降低油耗，还可以匹配小功率型发动机。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其控制方法、控制装置。

背景技术

混合动力汽车是将发动机和电驱动系统作为汽车驱动源，常用的是以电驱动系统作为辅助驱动源对发动机的输出扭矩削峰填谷，以优化发动机的工作效率，降低油耗。

混合动力汽车的控制方法的主要目标之一是使发动机在峰值效率区域工作，以提高传动总成的整体效率。目前实现这一目标效果最好的方法是CVT(ContinuouslyVariable Transmission，无级变速传动)，但其会受到成本以及自开发方面因素的限制。

对于不采用CVT的技术，相关控制算法都是基于经验规则标定车速、扭矩和SOC(State Of Charge，荷电状态)等参数的阈值，并通过这些阈值控制发动机和电驱动系统在整车驱动过程中的参与度。然而，由于汽车行驶过程具有高度非线性和高时变性，现有的控制器算法控制效果差，往往难以确保发动机在峰值效率区域工作，导致效率低、油耗高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，有助于确保发动机在峰值效率区域工作，提高发动机的工作效率，从而不仅能够降低油耗，还可以匹配小功率型发动机。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的控制方法，包括：获取发动机当前转速、发动机请求扭矩和动力电池SOC；根据发动机当前转速对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，并对动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC；根据模糊化扭矩和模糊化SOC获取模糊化控制信号；根据模糊化控制信号和发动机当前转速获取发动机控制扭矩；根据发动机控制扭矩对发动机进行控制。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，通过获取发动机当前转速、发动机请求扭矩和动力电池SOC，并根据发动机当前转速对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，以及对动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC，并根据模糊化扭矩和模糊化SOC获取模糊化控制信号，以及根据模糊化控制信号和发动机当前转速获取发动机控制扭矩，并根据发动机控制扭矩对发动机进行控制，有助于确保发动机在峰值效率区域工作，提高发动机的工作效率，从而不仅能够降低油耗，还可以匹配小功率型发动机。

根据本发明的一个实施例，根据发动机当前转速对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，包括：根据发动机当前转速获取发动机目标扭矩和发动机最大允许扭矩；如果发动机请求扭矩小于等于发动机目标扭矩，则根据发动机目标扭矩对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩；如果发动机请求扭矩大于发动机目标扭矩，则根据发动机目标扭矩和发动机最大允许扭矩对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩。

根据本发明的一个实施例，按照如下方式根据发动机目标扭矩对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩：

其中，T1为模糊化扭矩、且该模糊化扭矩处于第一预设值与第二预设值之间；

按照如下方式根据发动机目标扭矩和发动机最大允许扭矩对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩：