[发明专利]混合动力汽车及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机当前转速、发动机请求扭矩和动力电池SOC；

根据所述发动机当前转速对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，并对所述动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC；

根据所述模糊化扭矩和所述模糊化SOC获取模糊化控制信号；

根据所述模糊化控制信号和所述发动机当前转速获取发动机控制扭矩；

根据所述发动机控制扭矩对所述发动机进行控制；

根据所述发动机当前转速对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，包括：

根据所述发动机当前转速获取发动机目标扭矩和发动机最大允许扭矩；

如果所述发动机请求扭矩小于等于所述发动机目标扭矩，则根据所述发动机目标扭矩对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到所述模糊化扭矩；

如果所述发动机请求扭矩大于所述发动机目标扭矩，则根据所述发动机目标扭矩和所述发动机最大允许扭矩对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到所述模糊化扭矩；

按照如下方式根据所述发动机目标扭矩对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到所述模糊化扭矩：

其中，T1为所述模糊化扭矩、且该模糊化扭矩处于所述第一预设值与所述第二预设值之间；

按照如下方式根据所述发动机目标扭矩和所述发动机最大允许扭矩对所述发动机请求扭矩模糊化处理得到所述模糊化扭矩：

其中，T2为所述模糊化扭矩、且该模糊化扭矩处于所述第二预设值与所述第三预设值之间，且所述第一预设值＜所述第二预设值＜所述第三预设值。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，按照如下方式对所述动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC：

其中，SOC1为所述模糊化SOC、且该模糊化SOC处于所述第一预设值与所述第三预设值之间。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，根据所述模糊化扭矩和所述模糊化SOC获取模糊化控制信号，包括：

根据所述模糊化扭矩和所述模糊化SOC，查表获得所述模糊化控制信号。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，根据所述模糊化控制信号和所述发动机当前转速获取发动机控制扭矩，包括：

根据所述发动机当前转速获取发动机目标扭矩和发动机最大允许扭矩；

如果所述模糊化控制信号小于等于所述第二预设值，则根据所述发动机目标扭矩和所述模糊化控制信号获取所述发动机控制扭矩；

如果所述模糊化控制信号大于所述第二预设值，则根据所述发动机目标扭矩、所述发动机最大允许扭矩和所述模糊化控制信号获取所述发动机控制扭矩。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，按照如下方式根据所述发动机目标扭矩和所述模糊化控制信号获取所述发动机控制扭矩：

其中，Tf1为所述发动机控制扭矩；

按照如下方式根据所述发动机目标扭矩、所述发动机最大允许扭矩和所述模糊化控制信号获取所述发动机控制扭矩：

其中，Tf2为所述发动机控制扭矩。

6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述混合动力汽车的当前工作模式；

根据所述发动机当前转速从所述当前工作模式对应的工作点限制曲线获取所述发动机目标扭矩。