[发明专利]具有侧倾机构的滑板车在审
申请号: | 202110544080.7 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113184093A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 张立鹏;崔宇航;李强 | 申请(专利权)人: | 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) |
主分类号: | B62K5/08 | 分类号: | B62K5/08;B62K5/10;B62J27/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘同欣 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 机构 滑板 | ||
本发明公开了一种具有侧倾机构的滑板车,包括踏板支架,所述踏板支架固接在支撑杆上,所述转向杆转动连接所述支撑杆;其中,所述支撑杆上固设有侧倾限位器,在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上,沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔。还包括位于所述支撑杆上的侧倾机构,用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度。所述侧倾机构包括第一组件和第二组件,所述第一组件和第二组件相对设置,其相对端通过第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆上,其远端具有鱼眼轴承,分别通过一悬臂连接两个前轮的轴部。本发明利用可旋转的球形连接件和鱼眼轴承将所述侧倾和转向限制机构与前轮连接的悬臂形成能够前后左右转动的四边形结构。
技术领域
本发明涉及滑板车领域,尤其涉及一种具有侧倾机构的滑板车/电动滑板车。
背景技术
现有的滑板车/电动滑板车的转向机构具有较大的转向幅度,易使滑板车在快速行进过程中倾倒,给乘车人员造成身体伤害。为了克服这个缺陷,目前市面上有的电动滑板车在前轮装配有重力传感器和速度传感器等多个电控装置以克服倾倒造成的伤害,但是结构复杂且成本高。为此需要一款既能实现侧倾又能控制侧倾角度,结构简单又实用的滑板车/电动滑板车。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的缺陷,提供一种具有侧倾和转向限制机构的滑板车,所述滑板车在不使用传感器的基础上,通过在前轮装配有侧倾限位器和转向限位器,在实现侧倾并限定侧倾角度的同时,也限定了转向角度,从而增强滑板车/电动滑板车的安全性与实用性。
一种具有侧倾机构的滑板车,包括踏板支架,踏板,转向杆,后轮,以及两个前轮,所述踏板支架固接在支撑杆上,所述转向杆转动连接所述支撑杆;其中,所述支撑杆上固设有侧倾限位器,所述侧倾限位器从所述支撑杆的侧壁上向外延伸;在安装有所述侧倾限位器的所述支撑杆侧壁上,沿所述支撑杆轴向方向设置有两个安装孔,所述两个安装孔分别位于所述侧倾限位器的上下两侧。
还包括:位于所述支撑杆上的侧倾机构,用于控制所述滑板车与地面的倾斜角度;其中,所述侧倾机构包括第一组件和第二组件,所述第一组件和第二组件相对设置,其相对端通过第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆上,其远端分别通过一悬臂连接两个前轮的轴部,所述第一组件和第二组件分别包括上摇臂和下摇臂,所述上摇臂和下摇臂相对设置;所述第一球形连接件和第二球形连接件能够相对支撑杆旋转。
其中,所述侧倾限位器为V形限位器,具有两个向外延伸的挡块,所述挡块的长度与所述第一和第二球形连接件的尺寸适配,用于限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度。
进一步的,所述上摇臂和下摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第一球形连接件和第二球形连接件连接在所述支撑杆的安装孔上;所述上摇臂和下摇臂的另一端部分别设置有一鱼眼轴承,用于与连接前轮轴部的悬臂连接。
进一步的,所述滑板车还包括位于所述支撑杆上的转向限制机构,用于控制所述滑板车转向杆的水平转向角度;所述转向限制机构包括转向限位器,副支撑杆,第三球形连接件和第三摇臂;其中,所述转向限位器固设在所述支撑杆上向外横向延伸,且所述转向限位器设置在所述侧倾限位器相对的侧壁上;所述第三摇臂靠近支撑杆的一端部分别通过所述第三球形连接件相连接,所述第三摇臂的另一端部设置有一鱼眼轴承,用于通过连接杆与连接前轮轴部的悬臂连接;所述第三球形连接件插入位于所述支撑杆后部的凸起中,实现相对凸起的转动。
进一步的,所述转向限位器为V形限位器,其横向延伸的两翼尺寸与所述第三球形连接件的球头适配,用于限制所述第三摇臂的转向角度。
进一步的,所述上摇臂与下摇臂平行设置。
进一步的,所述侧倾限位器限制所述第一和第二球形连接件的旋转角度范围在20-25°。
进一步的,所述转向限位器限制所述第三球形连接件的最大转动角度为45°。
与现有技术相比,本发明有益效果及显著进步在于:
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