[发明专利]一种灭火机器人自主导航控制系统

权利要求书

1.一种灭火机器人自主导航控制系统，包括地图预测装置、自主移动装置和底盘控制装置，其中，所述地图预测装置对机器人内部的智能数据平台的信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求，与内部智能数据平台的导航相关信息同和，构建先验地图库并对地图库行进路径规划，生成自主移动命令及导航任务信息传输至自主移动装置；

所述自主移动装置获取并处理移动命令和导航任务信息，转换成内部移动信息，同时获取并处理移动控制命令，换算成电机控制指令，并发送至底盘控制装置，控制驱动电机运动；

所述底盘控制装置内部集成装配有供电机构，所述供电机构为地图预测装置和自主移动装置提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人自主导航控制系统，其特征在于，所述地图预测装置和自主移动装置均集成安装在底盘控制装置上。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人自主导航控制系统，其特征在于，所述地图预测装置可以与智能数据平台的主控系统进行外部数据通信，配置并处理机器人平台的参数信息，获取地图管理管理信息请求，导航信息请求以及反馈导航任务进程信息。

4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人自主导航控制系统，其特征在于，所述地图预测装置可以获取并处理智能数据平台的LIDAR传感器的实时测量数据信息，所述主移动装置可以获取并处理IMU传感器的实时数据信息。

5.根据权利要求1所述的一种灭火机器人自主导航控制系统，其特征在于，所述地图预测装置和自主移动装置之间可以进行内部数据通信，传输内部导航相关信息。

6.根据权利要求1所述的一种灭火机器人自主导航控制系统，其特征在于，所述供电机构包括降压及稳压部件，可以将外部输入电压转换成所述地图预测装置和自主移动装置的工作电压并稳定输出。