[发明专利]一种电池包上盖用机器人吸盘夹具

说明书

一种电池包上盖用机器人吸盘夹具，本发明涉及机械设备技术领域，吸盘支架固定在机器人的输出臂上；真空发生器的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架上；真空压力表的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架上；可调节真空吸盘包含：调节套环为数个，且均套设在吸盘支架上；吸盘本体的数量不少于六个，且每个吸盘本体的杆端利用固定螺母可拆卸式固定在调节套环侧壁的耳孔上，每两个吸盘本体与同一个真空发生器、真空压力表连接。其搭配机器人，不仅效率大大提高，而且具有良好的安全性，使用可靠。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电池包上盖用机器人吸盘夹具。

背景技术

电池包体积较大，较笨重，上盖拆解后人工操作需借助助力设备，或者采取多人搬运的形式，不方便，且不安全。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种电池包上盖用机器人吸盘夹具，其搭配机器人，不仅效率大大提高，而且具有良好的安全性，使用可靠。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含：

吸盘支架，吸盘支架固定在机器人的输出臂上；

真空发生器，所述真空发生器的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架上；

真空压力表，所述真空压力表的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架上；

可调节真空吸盘，所述可调节真空吸盘包含：

调节套环，所述调节套环为数个，且均套设在吸盘支架上；

吸盘本体，所述吸盘本体的数量不少于六个，且每个吸盘本体的杆端利用固定螺母可拆卸式固定在调节套环侧壁的耳孔上，每两个吸盘本体与同一个真空发生器、真空压力表连接。

优选地，所述的吸盘支架上固定有连接支架，上述真空发生器和真空压力表均固定在该连接支架上，且连接支架上固定有机器人连接法兰盘，机器人的输出臂与该机器人连接法兰盘连接。

优选地，所述的吸盘支架包含：

支架横梁，所述支架横梁固定在机器人的输出臂上；

支架纵梁，所述支架纵梁为数根，且均利用“U”形环扣固定在支架横梁上；上述调节套环均套设固定在支架纵梁上。

本发明的工作原理：将两个吸盘本体同时连接在同一个真空发生器和同一个真空压力表上，因此，多个吸盘本体、多个真空发生器和多个真空压力表均被划分为若干组，这样，当其中一组中的吸盘本体漏气脱落时，其它组中的吸盘本体依然能够正常工作，保证了电池包上盖搬移运动的稳定性；吸盘本体采用固定螺母可拆卸式连接在调节套环上，当需要更换不同尺寸吸盘本体以配合不同尺寸电池包上盖时，直接将固定螺母拧松，即可将吸盘本体的杆端从调节套环侧壁的耳孔中拔出，再更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将多个吸盘本体、多个真空发生器和多个真空压力表划分为若干组，有效提高电池包上盖搬移的稳定性，提高安全性；

2、将吸盘本体利用固定螺母可拆卸式连接在调节套环上，方便对其更换，以满足不同型号尺寸的电池包上盖的吸附搬移，提高适用范围。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明与机器人连接的状态示意图。

附图标记说明：

机器人1、机器人连接法兰盘1-1、吸盘支架2、支架横梁2-1、支架纵梁2-2、“U”形环扣2-3、真空吸盘3、吸盘本体3-1、调节套环3-2、固定螺母3-3、真空压力表4、真空发生器5、连接支架6。

具体实施方式：

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。